首页 期刊 中国医疗器械信息 一种腹腔镜辅助持镜手术机器人的研发设计 【正文】

一种腹腔镜辅助持镜手术机器人的研发设计

作者:张乔冶 浙江省人民医院临床医学工程部; 浙江杭州310014
手术机器人   腹腔镜手术   辅助持镜  

摘要:腹腔镜手术是最为常见的微创外科手术,近些年来,以其创伤小、恢复快、安全可靠等临床优点而普遍地应用于各类外科手术中。与传统腹腔镜手术相比,腹腔镜辅助持镜手术机器人可以用于替代持镜医生的工作,能够去除图像抖动,为主刀医生提供清晰稳定的图像,并减小医生的工作强度,提高手术效率,降低手术风险。

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