摘要：智能手术机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,由于其本身更加精细、微创等优势,现已应用到外科手术的各个领域。本文在对智能手术机器人发展史进行回顾的基础上,对智能手术机器人的技术原理和临床应用进行深入分析,探讨智能手术机器人未来的研发动向。

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