摘要：针对目前没有适用于全自动配血系统的试剂卡离心机的问题,提出了一种采用交流伺服电机设计离心机的方案,并完成了电机性能参数的选择,实现了离心机主要功能模块的机械结构设计。另外,采用Atmega128L芯片完成了离心机控制主板的设计,同时完成了离心机完整工作流程的设计。实验表明,采用交流伺服电机设计的离心机转速可控、位置可调、运行稳定,可满足全自动配血系统的功能要求。

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