摘要：无框架立体定向导航系统是一种医疗外科机器人，目前国内的这类产品在形态、色彩等外观要素上．大多是直线条、冰冷的、笨重的风格。这种视觉语言．会加重病人及医护人员治疗时的厌恶感．降低治疗效果。本文在分析现代国际获奖医疗产品设计特点后，深入产品人机工学因素的研究，确定了一些约束条件：机械关节臂的可调范围、高度、截面形状和工作站的高度等，在此基础上对无框架立体定向导航系统进行具体的设计。

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