摘要：肌力训练对于改善肢体运动功能,预防各种骨关节疾病及术后患者的肌肉萎缩、促进肌肉功能恢复具有重要作用。肘关节运动功能的保障与人们日常生活活动能力密切相关。目前我国肌力训练设备都依赖进口。因此,深入研制肌力训练装置意义重大。该文基于等长、等张、被动与等速四种训练模式的概念和特点,在上位机中通过LabView界面控制伺服驱动器及伺服电机,以扭矩传感器检测实时转矩,实现四种训练模式。所研制的多模式肘关节肌力训练装置主要参数满足要求,训练者体验良好。

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