摘要：随着计算机的发展，仿真逐步成为当今重要研究工具，它为开发者提供强大的可视化功能。仿真技术也在机器人领域中发挥非常重要的作用，可用于运动学和动力学分析，离线编程，控制算法设计，机器人机械结构设计，机器人工作单元和生产线设计等。Matlab是目前应用最广泛的用于系统建模和仿真的开发平台。本文以一个三自由度机器人作为示例，在MATLAB/ Simulink环境中进行建模和仿真分析，重点介绍了Matlab里有四类仿真工具的功能和特点，最后进行了对比分析。
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