摘要：本研究拟就实现XRⅡ图像引导的手术系统之关键技术进行探讨。采用圆霍夫变换（CHT）与连通体（CC）分析结合法进行标志物识别与数据提取；采用移动最小二乘法（MLS）与层次B样条法（MBA）集成法进行XRⅡ图像变形校正；采用Faugeras法进行C形臂成像系统标定。在此基础上，自行开发相关软件并结合手术工具设计制作，形成一整套实验型手术系统。人体脊柱标本实验表明，采用XRⅡ图像引导的手术系统可明显提高椎弓根螺钉植入精度。

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