摘要：在适形和逆向调强放射治疗中,机械碰撞问题是一个治疗计划的物理可实现性的基本问题.本工作建立了一种应用刚体运动知识来解决放射治疗计划实施中是否会发生机械碰撞的方法.文中详细介绍了刚体运动的计算方法,碰撞检测的原理,以及通过定义'父'与'子'的关系来处理连动的方法等.最后介绍了由VARIAN 800CC治疗机进行的验证,取得了满意的效果.

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