摘要：电机定子硅钢片的叠装,极距要求非常严格,如果不能完全按照设计叠装,硅钢片错位或极距间值与设计值不附,会造成电机定子磁场密度、走势偏离设计值,最终影响电机的功率输出、额定电流值和不正常发热等现象。人工组装,费时、费力并且不利于同批次产品的参数统一,甚至无法标准化完成。如果采用起重机和机械手替代人工完成这一工作,更容易保证电机定子的装配精度和标准参数统一。本文着重探讨此种起重机的关键技术,包含起重机的软硬件组成、操作方式、定位方法、运行防摇摆控制等内容。

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