摘要：以机器人用RV减速器为研究对象，针对其传动效率及承载能力等动态性能指标，结合其结构特点，分析并设计机器人用RV减速器动态性能试验系统及相应的PLC数据采集系统。通过结构设计、理论分析和试验验证的方法，研究了试验系统的测试效果。结果表明，该试验系统能够满足多型号RV减速器传动效率及承载能力等动态性能的测试要求，提高测试效率，降低测试成本；某国产RV减速器在传动效率、承载能力等方面均不及某进口RV减速器水平；对比测试的结果与理论值接近，测试方法正确。

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