首页 期刊 中国设备工程 采用声发射技术预测机器人机械故障的可行性研究 【正文】

采用声发射技术预测机器人机械故障的可行性研究

作者:朱振军; 尹瑞荣; 姜锡鲁; 叶建伟 上汽通用汽车有限公司整车制造工程; 上海201206
声发射   机器人   故障预测  

摘要:本文进行了声发射技术对机器人机械故障预测的可行性研究,选取事件计数和幅度作为预测故障的主要参数,并通过对机器人的拆解验证,确定声发射技术可以预测机器人机械故障。

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