摘要：针对现有莲子剥壳、去膜、通芯加工存在的剥壳去膜结构复杂、效果较差及无通芯加工机械、多工序一体化集成设备等问题,提出了采用伺服电机、感应器和设计简易进料、脱壳结构来简化传动机构;优化设计脱壳施压抬升块、去膜参数提高剥壳去膜合格率;根据鲜莲子的头尾形状与颜色差异特征、莲芯结构特征,提出了采用视觉识别系统、模拟人工三指捏固法设计具有纠偏功能的自动固定装置和气动通芯装置来解决无通芯加工机械的难题。同时,将剥壳、去膜、通芯各工序一体化整合,以填补市场空白,提高莲子智能化、自动化加工水平,提升加工效率。

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