摘要：以SAC液压支架电液控制系统在梅花井煤矿1102206综采工作面复杂地质条件下应用为例，详细介绍了跟机自动化电液控制系统的工作原理；阐述了滚筒采煤机综采工作面中部段跟机自动化技术的原理和实现方法；分析了影响液压支架跟机自动化的因素，优化了跟机自动化的移架时间，并提出了解决方法。
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