摘要：针对当前四轮定位仪传感器众多、操作复杂、维修成本高等缺点,提出一种基于图像分析的四轮定位参数检测新方法,阐述了基于OpenCV软件及ARM 硬件平台的方法实现。该方法通过采集随车轮一起运动的激光器光点的视频图像,根据其位移变化,利用搭建的数学模型进而求得四轮定位参数。与传统方法相比具有实时、操作简单、高效等优点。

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