首页 期刊 中国科技信息 两轮自平衡小车控制系统设计 【正文】

两轮自平衡小车控制系统设计

作者:吴正朕; 仝硕; 毋健 南京工程学院
自平衡   控制系统设计   小车   稳定运行   交通方式  

摘要:随着城市以及技术快速发展,人们需要便捷的交通方式,两轮自平衡小车应运而生.它具有体积小、转弯半径小、结构简单等特点因而被广泛运用.通过对两轮自平衡车的改进,可以实现在众多复杂环境中使用,对于崎岖、颠簸、上坡、下坡都可以做到稳定运行.可以在工业现场起到搬运工的作用,也可以在山林、丘壑等复杂地带运行.因此,两轮平衡小车的使用范围广、市场价值高,具有很好的发展前景.

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