摘要：本文针对国内外的爬楼梯轮椅相关的专利数据,提出履带式爬楼机构和行星轮式爬楼机构的研究比重较大,研究人员更加注重对具有连续攀爬能力轮椅的研究的观点。在轮椅行业起到对爬楼梯轮椅的创新研发的指导作用。如付诸现实将产生较好的经济效益。

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