摘要：楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是最难跨越的障碍之一。爬楼梯机器人可应用于危险环境探查、侦察、救灾、导盲、助残、搬运、清扫、维修、安装等作业,其实际意义重大。本文基于人工智能思想主要介绍利用履带结构以及连杆式传动机构的灵活性,通过改变履带形状,实现爬楼梯和避开障碍物的目的一种爬楼梯机器人。

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