摘要：城轨列车运行线路及运行工况复杂多变,若用传统动力学模型,无法得到更为实用的研究结果。为此,建立六节编组城轨列车动力学模型,综合考虑制动工况以及城轨列车通过高架线路时的桥梁徐变上拱长波不平顺情况,研究在该内外耦合激励下的车辆动力学性能。基于微元法思想,计算了制动工况下阻力转矩与时间历程的关系,得到贴近实际的运行综合工况。研究结果表明：桥梁上拱长波激励对列车安全性有显著影响;因而提出一种综合安全性系数用以评价列车安全性;制动工况下,不同制动缸压力对列车轮对磨耗数及磨耗位置均有一定影响。

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