摘要：随着科技的快速发展,机器人技术越来越受到世界各国的高度关注。褚明长期致力于空间机器人动力学与控制基础理论创新、地面移动机器人系统设计与关键技术攻关等方面的研究、教学和工程开发工作,在机器人系统结构设计、运动学与动力学分析等关键技术领域取得了一系列开创性的成果,为我国机器人产业发展提供了强有力的技术支撑。

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