首页 期刊 中国康复理论与实践 四杆机构膝关节控制力矩分析 【正文】

四杆机构膝关节控制力矩分析

作者:杨建坤; 季林红; 王人成; 金德闻; 张济川 100084; 北京市; 清华大学精密仪器与机械学系
康复工程   膝上假肢   控制力矩  

摘要:传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1-2].然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况变化的要求.本文对四杆机构膝关节所需要的控制力矩进行分析.

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