摘要：永磁同步电机(以下简称“PMSM”)具有功率效率高、噪声小、输出值转矩大、控制简单等优点,在轨道交通行业牵引系统中应用较为广泛。但是PMSM的抗干扰能力较差,易受外部干扰,常用的矢量控制算法难以满足控制需求。为有效提升PMSM的抗干扰能力,本文设计了自适应滑模控制器,一是提升电机抗干扰能力,二是降低滑模控制引起的抖振。

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