摘要：为了实现在强电磁场干扰和水中环境等恶劣条件下对扭矩的精确稳定测量,本文对基于光纤光栅的扭矩传感原理进行了研究,采用全桥光路的设计,研制了一种新型的基于光纤光栅的扭矩传感器,该方案实现温度和弯矩的自动补偿。经实验验证,采用全桥光路方案的传感器最大非线性误差为0.02%FS、重复性为0.05%FS,显著优于仅采用单根光纤光栅的扭矩传感器。本文为工作在恶劣环境下,尤其是水中和强电磁干扰环境中的扭矩测量的研究与应用提供了重要参考。

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