摘要：针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、 自动化程度低、 场地适应性差、 安全可靠 性低、 投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题, 提出根据激光测距传感器、 绝对值编码器、 高清数字摄像 机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令, 通过悬停着落阶段远程_ 现场自动控制确认方 式 , 自动完成吊具的门字运行、 侧倾修正、 扭转对位、 悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案.给出完整、 具体 的系统设计过程, 研制结构精细的仿真测试台架.通过仿真测试、 现场测试和效果分析, 初步验证设计方案的可行 性、 有效性和局限性, 为后续研制任务提供改进建议.

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