杂志简介：《中国航海》杂志经新闻出版总署批准，自1965年创刊，国内刊号为31-1388/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份季刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：航行安全、船舶机电、航海保障、航海遥感、港口工程、航道工程、环保生态、打捞潜水、智能航运
杂志简介：《中国航海》杂志经新闻出版总署批准，自1965年创刊，国内刊号为31-1388/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份季刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：航行安全、船舶机电、航海保障、航海遥感、港口工程、航道工程、环保生态、打捞潜水、智能航运
作者：王立军; 张显库 刊期：2014年第01期
为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题，实现鲁棒航向控制器的参数优化，将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分成模型参数和干扰带宽参数两部分。对于模型参数摄动，直接利用遗传算法对响应型船舶运动模型参数进行在线辨识；同时，针对海况变化引起航向保持性能下降的情况，综合考虑航向保持精度和舵机节能优化干扰带宽参...
作者：刘克中; 占真; 韩海航; 孙伟 刊期：2014年第01期
船联网标准体系框架研究旨在构建一个面向航运智能化信息服务且能适应航运业发展的标准体系。首先，通过分析国内外相关体系构建现状，采用“自上而下”的管理服务驱动方法为构建船联网标准体系框架提供指导；其次，从信息服务的角度，以信息流为导向构建航运信息服务业务模型，即采用“自下而上”的业务驱动方法构建船联网标准体系三维框架；最...
作者：郝勇; 李翌阳; 陈仕祥; 江长运; 胡刚 刊期：2014年第01期
电子巡航已在长江干线实施逾两年，其信息特征及在海事监管中的应用问题尚未得到深入研究。通过实地调研和系统功能分析发现，电子巡航整合了AIS、VTS等系统，具有数据自动采集和智能评估两大特征；其在海事动态监管中的应用主要体现在辖区自动巡航监视、重点水域和船舶监控、船舶交通组织和维护、船舶违章远程发现和纠正、船舶违章取证、通航信...
作者：彭晓星; 周美庆; 陈松福 刊期：2014年第01期
通过分析安许茨系列陀螺罗经维修案例发现，船电经过自身电源系统整流后输出的24V直流电压中含有谐波分量，这种稳压电源中的电压不稳定、交流波分不良现象是造成该系列陀螺罗经产生指向误差、死机等故障的主要原因。因此，设计一套可靠的罗经电源系统，对保证罗经稳定工作极为重要。经优化的电源设置了报警和多重过载保护电路，整机性能稳定．...
作者：周天舒; 韩冰; 张敏 刊期：2014年第01期
动力定位系统航迹跟踪控制可归结为直线航迹（线）控制和航向转折（点）控制。针对动力定位低速航迹跟踪控制模式，提出一种引入航迹误差参与计算航迹跟踪所需推力，并经过坐标变换计算出船体坐标系下的船舫所需推力，从而实现航迹自动纠偏的控制策略。仿真研究表明，船舶在保持设定艏向和航速的状态下，能精确跟踪设定航迹及实现航向转折。该动...
作者：曾鸿; 王心红; 张均东; 吴桂涛 刊期：2014年第01期
针对当前基于实际设备的轮机实操评估方式存在考试成本高、安全风险大的问题，将虚拟现文技术用于船员实操评估，设计并实现一个具有高真实感的轮机虚拟拆装考试系统。通过分析面向实操评估的轮机虚拟拆装考试系统的特点，提出使用装配树建立拆装过程模型的方法。根据文操评估过程的评价指标，采用操作类和问答类两种考核方式组织考试过程，实现...
作者：于风卫; 何法明; 刘晓晨; 王海燕 刊期：2014年第01期
为满足船舶轮机部高级船员对压载水系统适任性培训与评估需要，在对实船压载水系统深入研究的基础上，建立船舶压载水系统数学模型，开发一套实物与模拟相结合的多功能船舶压载水系统操作训练装置。此装置将实际的液压泵站、一套液压蝶阀与模拟系统相结合．既可纯模拟操作，又可把实际装置融人模拟系统，弥补纯模拟系统不利于对实际装置结构、原...
作者：李勇 刊期：2014年第01期
针对当前船舶电力推进控制中存在的对被控对象的参数敏感、模型摄动适应性差的问题，提出引入模糊控制以增强系统的鲁棒性；设计模糊-PI控制器；结合矢量控制方法，实现推进电机的高性能控制。仿真结果表明，模糊-PI控制能较好地保证推进控制系统的鲁棒性和稳态性能，可满足实际应用的需求。
作者：王新枝; 夏立; 张超; 吴双 刊期：2014年第01期
随着船舶电力系统的发展，全电力船舶为各种高能脉冲负载提供了新的应用平台。同时，脉冲负载的使用也给船舶电力系统的安全、稳定运行提出了严峻的挑战。基于此，介绍脉冲负载的概况和储能介质的种类及其优缺点，根据脉冲负载的运行特性，从电力系统的角度归纳现有脉冲负载仿真模型，分析其对电力系统的影响，总结基于负载协调、储能控制和补偿...
作者：索永峰; 杨神化; 陈国权; 林文锦 刊期：2014年第01期
针对现有航海模拟器目标船航线设计需要教练员人工设定以及所制定航路带有一定主观盲目性的缺陷，设计基于自动识别系统（AIS）真机的目标船生成服务器系统。该系统可实现港口范围内船舶AIS信息的实时接入，达到航海模拟器仿真系统模拟真实海上交通流的的效果。实际仿真训练表明，该方法提高了交通模拟的逼真度，有效仿真了真实操船环境带来的压...
作者：刘勇; 卜仁祥; 徐海军; 朱业求 刊期：2014年第01期
针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统，提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法．并结合增量反馈控制，不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用“育龙”轮的系统模型进行仿真，结果表明．控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题，而且对风、流十扰以及系统摄动不敏感，具有强鲁...
作者：于洋; 刘贤朋; 蒋治强; 陈晓义 刊期：2014年第01期
为考察一种新型船用大抓力锚--DA-1锚的抓底性能，在分析国外资料的基础上，制作该锚模型，分别在粗砂底、细沙底和淤泥底上进行DA—1锚抓力大小的试验研究。试验结果表明，该锚在粗砂底和细沙底的抓力系数为7左右，在淤泥底上的抓力系数达15以上，初步显示DA-1锚在淤泥底上具有优异的抓底性能。
作者：李建民; 郑中义; 齐迹 刊期：2014年第01期
海上危化品运输系统是一个典型的复杂社会系统。为提升运输安全．促进科学、有效的管理水平，首先分析该系统的特点以及博弈论在该领域嘘州的可行性．针对运输符理活动中的不安全行为建立系统安全博弈管理模型，定义岸基博弈、船基博弈、船岸问博弈等博弈关系，最后基于事故案例验证安全博弈管理模型，文现海上危化品运输系统的和谐管理。基于博...
作者：白响恩; 肖英杰; 孙玉萍; 郑剑 刊期：2014年第01期
为研究北槽深水航道内慢速船驶入深水航道时对航道通航效率的影响，以交通波理论为基础，结合船舶交通流特性，建立慢速船驶人限制追越航道内的船舶交通流波动模型，解释慢速船驶入和驶出北槽深水航道前后船舶交通流的集聚和消散过程。结果表明，若慢速船在北槽深水航道非交管时间前进入，对整个航道的通航效率影响很大，需要通航管理部门制定详...
作者：罗伟林; 甘浪雄; 邹早建 刊期：2014年第01期
基于桥区船舶通航模型试验，分析桥墩附近流场对桥区船舶通航受控运动和失控漂移运动的影响。采用CFD技术对桥墩周围三维流场进行数值模拟。综合试验结果和数值分析，提出影响桥区船舶安全通航的流速范围和通航宽度。
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