【免费】速度障碍法在多机器人避障运动中的应用-发表之家

速度障碍法在多机器人避障运动中的应用

作者：张倩; 邬旭天津城建大学; 天津理工大学

速度障碍多机器人静态避障动态避障

摘要：多机器人系统运动过程中需要同时进行静态避障和动态避障。速度障碍法是一种有效的避障方法,可以应用于多种情形。本文提出了多机器人系统在静态避障和动态避障中应用速度障碍法的方式,并对存在的问题进行了分析,提出了可行的解决方案。

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