杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
作者：李万莉; 卞开特 刊期：2017年第05期
近年来,我国的电梯上行超速冲顶或下行失控坠落事故不断出现,造成了建筑物、设备的损坏和人员的伤亡.目前,针对电梯安全件双向限速器的研究,大多为对试验和检测方法的研究,而对触发理论的研究较少.通过力学分析建立了双离心块-弹簧触发模型,并在Matlab中对其进行仿真计算.通过设计实验验证理论模型,得出绳轮节圆动作速度和离心块质量、触发弹簧...
作者：陈明; 刘江山; 李杰林; 刘晋飞 刊期：2017年第05期
智能制造中离散制造过程是将计算、通信和控制融为一体的生产过程,每个生产阶段均独立,且所用生产设备和原材料均不同,这就使整个生产过程的控制和管理变得复杂化、多样化.为解决此问题,结合智能制造中过程控制和云服务的特点,提出了基于信息物理系统（CPSs）新特性的智能工厂部署模型.首先,描述了CPSs的新需求和新特性,根据新特性和新需求构建...
作者：沙智华; 薛春燕; 尹剑; 刘宇; 马付建; 张生芳 刊期：2017年第05期
风电制动器是大功率风力发电机组制动系统中不可或缺的配套装置,其制动稳定性直接影响到风机制动系统的正常运行.基于风电制动器刚柔耦合动力学模型,仿真分析了不同初始制动转速、制动力、制动盘-闸片摩擦系数下大功率风电制动器的振动特性.根据影响振动的两个主要因素——加速度变化率和振动动能,得出风电制动器制动稳定性判定方法,并利用该方...
作者：任工昌; 曹愿愿 刊期：2017年第05期
为解决传统的蠕动泵点胶不均的问题,根据流量的等量关系,建立了一种虚拟的坐标函数关系.运用加减速的插补法构造出了泵与针头的协调关系,实现了两者的同步运行,从而很好地解决了针头在加减速过程中遇到的胶水堆积问题.结果表明,泵与针头的协调控制能大大提高了点胶精度.
作者：王伟平; 杨濛; 卞永明; 苏炎; 杨继翔; 秦利升 刊期：2017年第05期
受空间、环境和沉船吨位大的限制,浮筒抬浮打捞和浮吊打捞等传统工艺已经无法满足大吨位沉船打捞的需求.为了突破这一施工技术的瓶颈,提出了一种适用于大吨位沉船打捞的液压同步提升系统,实现了大吨位沉船的整体打捞.此外,针对沉船打捞过程中,抬浮驳船受波浪上下起伏影响而导致打捞载荷不稳定的现象,提出了一种配套使用的缓冲补偿系统,实现了打...
作者：菅光霄; 张新宇; 王龙; 姜宇 刊期：2017年第05期
建立了带钢纠偏电液伺服系统的数学模型,针对电液伺服系统存在参数不确定性、复杂非线性等特点,提出了自适应滑模控制方法,并利用神经网络的万能逼近特性进行参数逼近.通过Lyapunov稳定性分析,设计了参数自适应律和相应的控制器,通过Matlab对系统特性进行仿真分析.仿真结果表明,该控制算法能进行有效的参数估计,具有较好的跟踪响应和较强的鲁棒...
作者：周庆辉; 刘李艳; 沈明波 刊期：2017年第05期
工程长货箱自卸车副车架存在结构设计不合理、浪费材料、强度不均的问题,以前举升式自卸汽车货箱内7.2m副车架为研究对象,采用等强度设计法与有限元分析法相结合.首先使用前处理器软件HyperMesh建立副车架模型;其次用求解器软件MSC.Nastran模拟计算;最后用后处理器软件HyperView进行有限元强度、刚度、模态分析.结构优化后,副车架的横梁和内衬梁...
作者：孟广耀; 孔光; 王作娟; 黄居鑫; 李忠政 刊期：2017年第05期
基于不同农作物种植行距不同以及生长高度不同而设计的高地隙交叉变轮距车辆底盘,对其悬架系统的设计与优化开展研究.首先,建立了磁流变阻尼器阻尼可控悬架系统的Bouc-wen 2自由度动力学模型,并分析了悬架系统对路面不平度输入的振动响应,得到了基于车辆平安性和悬架动挠度对路面不平度输入的振动响应均方值表达式;其次,以车身质量和路面激励为...
作者：宋强; 龚弘; 赵家峤; 姚素刚; 公茂法 刊期：2017年第05期
当前,机器人运动轨迹在受到外界干扰因素情况下,不仅控制精度较低,而且抖动现象较为严重,不能很好地实现轨迹的跟踪任务.对此,创建了双关节机器人简图模型,采用双模糊滑模控制机器人的运动轨迹.推导了等效控制和切换控制组成的双模糊滑模控制方程式,根据模糊规则对切换增益系数进行在线补偿,引用李雅普诺夫函数对控制系统的稳定性进行了证明.通...
作者：黄鸣辉; 黄冠雅; 孙中林; 邱清盈; 王辉 刊期：2017年第05期
为更准确地分析挖掘机工作装置结构动态强度,对挖掘过程中由结构变形、转动惯性、复合动作挖掘等产生的作业动态特性进行了分析,建立了综合考虑这些动态特性的工作装置刚柔耦合多体动力学模型.利用ADAMS和ANSYS对动臂和斗杆进行了结构强度的瞬态分析,应力分析结果与利用应变花进行实际测试,应力值之间的误差小于10%.说明综合考虑作业动态特性的...
作者：杨帆 刊期：2017年第05期
对机械臂控制器研究方法有多种,经分析现有控制器追踪误差较大,效果较差.对此,采取线性变参数进行控制,并对追踪误差结果进行仿真验证.首先,创建机械臂运动三维图,构造机械臂刚体动力学模型,引入运动学参数的线性组合.其次,对线性变参数模型进行推导,使用参数集合映射在调度参数空间中寻找更紧凑区域的系统性程序.最后,对线性变参数控制器进行分...
作者：刘祥勇; 李万莉 刊期：2017年第05期
大型海洋打捞设备设计成本和研发风险较高,通过缩比模型实验,运用相似理论对大的原型进行预测,为设计、控制和打捞提供指导.运用量纲分析方法建立流体相似理论,在几何相似和加速度相似的基础上,推出原型和模型的相似比.在AMESim软件中,建立伺服阀和液压系统的数学模型.在Simulink软件中,建立模糊PID仿真模型.结合两种模型做联合仿真分析,获取原...
作者：高琳; 段国林 刊期：2017年第05期
为完整、清晰、准确地描述企业核心能力,解决企业协作中的概念障碍,分析国内外相关研究对于核心能力的描述.基于EXPRESS建模语言及国际标准STEP（ISO 10303）,MANDATE（ISO 15531）,PLIB（ISO 13584）,从核心能力本质出发,描述企业核心能力并建立模型,解决之前存在从单一视角无法将核心能力描述清晰以及未能全面把握核心能力问题.可根据需求及实...
作者：李克勤; 姜翠香 刊期：2017年第05期
双纽线型起重机因其变幅轨迹近似为双纽线而得名.双纽线型起重机变幅机构的特点为臂架和后摇杆的活动范围大、几何形态特殊、整机重心高度低.运用逆向工程、机构学原理来分析该双纽线型起重机变幅机构的受力特性,经实例分析并在Matlab软件平台上实现,表明了该双纽线型起重机变幅机构具有良好的力学性能,非常适宜带载变幅作业.
作者：曲兴田; 万梓威; 蔡炜炯; 王增鑫; 钱金煜 刊期：2017年第05期
为快速检测土方机械斗齿在恶劣工况下的耐磨性,提出一种基于Rabinowicz磨料磨损模型与钻削力模型的斗齿耐磨性检测方法,无需标准试样,直接对斗齿成品进行检测.通过对比试验,与国标JB/T 7506—1994的检测结果有很好的相关性,并在同一条件下进行多次试验,重复性较好,具有很高的研究推广价值.
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