杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
作者：陈进; 张石强; 李世六; 方建忠 刊期：2007年第01期
根据正铲液压挖掘机工作装置的机构特性,深入研究了斗杆-铲斗四边形机构的牵连运动关系,对四边形机构进行了运动学分析,归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件,建立了数学模型.基于VB编程环境下,研究了四边形机构分析的程序实现方法.并在实际中应用于某型号正铲液压挖掘机工作装置方案设计中,对其牵连运动机构特性进行了分析评价,揭示了牵连运...
作者：徐格宁; 高要臣 刊期：2007年第01期
以垂直升降式立体车库钢结构骨架为研究对象,针对拓扑组成复杂而设计参数变化的立体车库钢结构,提出基于参数化方式建立三维有限元模型,采用Visual C＋＋6.0语言编制主控程序,利用SAP50软件进行静态、动态分析,对钢结构强度、刚度和稳定性进行校核,通过分析结果的数据接口文件传递,驱动AutoCAD实现参数化绘制工程图.
作者：于涛; 曾庆良; 李文杰 刊期：2007年第01期
基于动态系统物理表达方法——键合图法,给出了物理模型降阶方法——模型降阶算法（MORA）,对流经组件的功率流进行比较,以确定元件的活跃性及相对活跃性,据此对模型进行简化,并对MORA方法进行了改进,同时给出了低活跃性元件去除的物理解释.最后,对汽车的键合图模型进行了降阶,仿真结果证明,降阶后模型的动态特性与原模型动态特性高度吻合,证明...
作者：宋世军; 石来德; 乔彩风; 张建斌 刊期：2007年第01期
许多监视系统要求能对运动人体的行为进行监视,如监狱、仓库、保密室、办公室、会场等场景,对运动人体的识别特点是区分运动人体与其他运动目标,而非判别人的个体间差别.以帧间差分法分割运动目标图像为基础,通过人的外形模式匹配、肤色匹配和姿态匹配的融合构造了一种识别运动目标中人体运动目标的算法（AMHBR）,该算法的特点是简洁高效、适合...
作者：张琦; 张英 刊期：2007年第01期
阐述了运用可视化编程语言Delphi实现上位机与MSP430单片机之间RS232串行口通信的方法,并通过一个工程机械的故障诊断系统给出了详细的软硬件的实现方案,介绍了MSP430单片机的串行通信模块的原理及程序框图.该设计方案解决了工程机械的故障诊断系统中的串行通信问题.实际应用中,性能可靠,效果良好.
作者：王欣; 杜汉平; 滕儒民 刊期：2007年第01期
针对系统建模的复杂性,提出了基于多种软件集成的刚-柔耦合建模技术,建立了350t履带起重机虚拟样机,建模过程中实现了Pro/E-ADAMS-ANSYS的仿真环境的相互集成,利用软件各自的优势完成了虚拟样机的动力学特性分析,仿真结果验证了虚拟样机在产品开发中的有效性.
作者：张艳伟; 石来德; 宓为建; 赵宁 刊期：2007年第01期
介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,...
作者：刘刚; 卢耀祖; 田晋跃; 张氢 刊期：2007年第01期
提出了一种基于公理设计（axiomatic design,AD）理论与发明问题解决理论（theory of inventive problemsolving,TRIZ）的集成模型,公理设计的优势在于流程分解,TRIZ的优势在于冲突解决.通过集成获得无耦合或解耦设计的创新方案,再比较方案的信息量,优选最佳方案.废旧沥青混合料加热装置设计的应用实例说明,所提出的方法能有效指导工程机械产品...
作者：张进秋; 杨谦; 武萌; 许宁 刊期：2007年第01期
基于磁流变液构造出的半主动悬挂系统,可以用于对车辆振动的实时控制,半主动悬挂系统模拟试验台是实行实车动力学分析进而实现上述目标的基础性设备.按照相似定理,进行履带车辆磁流变液半主动悬挂系统动力学模拟实验的台架设计,实现动力学模拟;结合履带车辆行驶的典型越野路面,提出一种路面激励输入设计方案;叙述了阻尼系数的确定,包含动力学分...
作者：陆敏恂; 李梦如; 徐宝富; 薛飞; 余培仙 刊期：2007年第01期
介绍了世博庆典舟桥开启过程及三种开启机构设计方案：双轴承液压缸驱动方案、双轴承螺旋桨驱动方案以及单轴承螺旋桨驱动方案;分别分析计算液压缸的功率、脉动情况及螺旋桨功率.
作者：卞永明; 黎光显; 秦利升 刊期：2007年第01期
虽然CAN总线广泛应用于汽车等工业领域,但是在一些硬实时系统（hardware-enabled real-time system）中,比如线控转向和线控刹车,CAN的实时性能满足不了应用要求.为了改善CAN的实时性能,引入了基于时间触发的控制器局域网（TTCAN）.主要对TTCAN协议的机理和协议的实现方法进行了研究,并且利用单片机和其他辅助硬件实现了该协议,并将其应用于智能...
作者：朱光宇 刊期：2007年第01期
提出多级虚拟制造系统体系结构,详细介绍了该体系结构中基础核心层的主体部分虚拟设备模型的组成及建立方法.虚拟设备模型由功能模型、几何模型、运动模型三部分组成,详细介绍了每个部分的实现方法.最后以两台数控加工中心组成的多级虚拟制造系统为例对虚拟设备模型的建立方法加以验证.
作者：曹万科; 张天侠; 刘应吉 刊期：2007年第01期
针对汽车控制系统CAN总线在处理周期性信号和随机性信号时具有不确定性和信息易死锁等缺陷问题,把服务于时间触发的均匀装载（AL）算法和服务于事件触发的动态优先级提升（DPP）算法相结合,提出了一种基于时间触发的控制器局域网（TTCAN）协议的混合调度策略,介绍了混合调度算法原理及实时性分析方法,构建了基于混合算法的汽车TTCAN系统矩阵,通...
作者：张卫波 刊期：2007年第01期
离合器是汽车传动系中重要的组成部件,对汽车整车性能具有重要的影响.因此提出了一种基于知识的自适应产品模型创建方法,并在此基础上创建离合器自适应产品模型,利用该模型实现离合器智能设计.同时引入微粒群优化算法对离合器关键零件的结构进行设计优化.对优化的零件进行特性分析,分析结果满足该零件特性要求.
作者：刘鹏虎; 张勇; 张强 刊期：2007年第01期
对液压挖掘机的工作装置进行三自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程,并对挖掘机计算机控制进行了改造,绘出了PID控制的框图以及铲斗轨迹跟踪方程表达式.研究结果可以用于挖掘机工作装置的轨迹规划和运动控制.
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