杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
作者：李自光; 张巍; 游张平; 何志勇 刊期：2004年第04期
针对转运车模型实验中热拌沥青混合料离析问题,建立了一个研究转运车中沥青混合料离析状况的径向基函数(RBF)小波神经网络模型.通过仿真,证明了该网络模型在非线性逼近时较RBF收敛速度快.实验结果表明,拾取转运车的位置参数和转速作为网络的输入向量,能有效地识别沥青混合料的离析率.
作者：王文静; 李强; 刘志明; 毛娟 刊期：2004年第04期
在ANSYS有限元分析软件中建立了转向架构架的柔性体模型,在SIMPACK多体动力学软件中建立了完整的车辆系统动力学模型,把SIMPACK中计算得到的构架载荷-时间历程引入ANSYS中得到构架各部位的应力分布以及关键部位的应力-时间历程,从而为构架的疲劳强度评估和疲劳寿命预测奠定了基础.这一方法不仅实现了有限元计算与多体动力学分析之间的有效结合,...
作者：吴雪梅; 李瑰贤; 赵伟民; 王越 刊期：2004年第04期
数据处理是逆向工程中一项重要的技术环节,它决定着模型重建过程能否准确、顺利地进行.基于三坐标测量机所得测量数据,对测头半径补偿、噪声点和异常点的处理及数据平滑和对齐等问题进行了研究,提出了基于测量基准点的对齐方法和基于实体的坐标系对齐方法.
作者：黄志雄; 何清华; 邹湘伏 刊期：2004年第04期
智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法.使用时参数d,r的选择对算法的性能影响很大.通过对一个数的搜索,用统计学的方法深入探讨,获得了智能登山法在使用过程中参数选择所具有的一般规律;该数值规律的使用,使得算法参数的选择合理,算法收敛速度加快,搜索次数可控,实用性增强.通过实例验证了数值规律的可行性.
作者：罗志凡; 卢耀祖; 张氢; 卞永明 刊期：2004年第04期
针对运行环境部分可知的自动引导小车,提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短,运行速度适当和有效避障的特点.仿真结果表明了这一方法的有效性与实用性.
作者：杨亚平; 胡刚华; 宋德朝 刊期：2004年第04期
在分析全液压轮式挖掘机转向系统工作原理的基础上,用液压系统控制方法,建立了全液压转向系统稳定性数学模型,求出了传递函数,找出了影响系统稳定性的主要参数,提出了改善系统稳定性的方法.
作者：陈栋华; 靳晓雄 刊期：2004年第04期
根据轮胎的静态和动态试验结果,建立了轮胎刚度和阻尼的非线性解析模型.该模型分析了轮胎刚度与轮胎变形量、充气压力和振动频率之间的数值解析关系;同时还分析了轮胎阻尼与振动速度、轮胎变形速度和充气压力之间的关系.
作者：徐格宁; 胡增嵘 刊期：2004年第04期
通过电梯调速过程,比较各种速度曲线的优劣,详尽分析在不同的速度曲线下,行程和时间的逻辑关系,推导出在不同速度曲线下调速时间的计算公式,为电梯调速系统设计提供了理论依据.
作者：钱华; 宋蕴璞; 陆敏恂; 姜涛 刊期：2004年第04期
液压打桩锤作为一种新型打桩机械,具有其独特的优点,在工程施工中的应用日趋广泛.针对一种机械反馈式液压锤的工作原理,对其性能进行解析方法的分析.它不同与传统的数学分析,而是建立了它的状态方程,以现代控制理论进行模型的解析,并得出了解析解,为进一步研究液压锤的设计参数对其性能的影响奠定了基础.
作者：宋蕴璞; 朱杏元; 王化更; 钟晓竹 刊期：2004年第04期
根据并联机床结构形式多、可重构、控制软件复杂的特点,提出了基于软件工程的并联机床控制软件设计分析方法,通过软件设计的可行性研究、需求分析、总体设计、编码测试这些工程化开发环节,使并联机床控制软件的可读性增强,并缩短其设计周期,使其更便于维护和修改.
作者：董玉红; 张立勋 刊期：2004年第04期
合作机器人(Cobot)是在同一作业空间内直接与人合作的机器人.为了实现Cobot与人合作,对Cobot的虚拟轨迹控制和不完全约束关节机构进行了研究.利用微分几何原理提出了Cobot的虚拟轨迹控制策略,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型和关节机构的控制模型.研究结果表明,Cobot的运动轨迹由计算机系统控制,Cobot的被动约束特性由不完全约...
作者：谢习华; 何清华; 周亮; 郭勇 刊期：2004年第04期
隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位式钻臂,每一个钻臂一共具有6个转动关节以及3个移动关节,是一种典型的具有多冗余自由度耦合关节型机械臂.机载控...
作者：王卫中; 冯忠绪 刊期：2004年第04期
从理论上和试验结果上对国内外主要的双卧轴搅拌机的搅拌臂布置形式进行了对比分析,得出结论:比较完善的搅拌过程,物料的位移必须由良好配合的轴向大循环运动和轴间小循环运动来共同完成;推荐搅拌臂布置形式采用正正交错排列和正正平行非连续排列.
作者：胡吉全; 赵章焰 刊期：2004年第04期
起重机是工程实际中广泛使用的特种设备,其关键部件的振动模态为设计和使用部门所关注.对新开发的单臂架起重机的臂架结构进行了不同幅度下的模态分析,提取了前几阶模态的振型,得到了幅度-频率曲线.揭示了固频随幅度变化的关系,为同类型起重机的开发提供了重要参考.
作者：冯锡安; 董良才 刊期：2004年第04期
基于对金属结构的稳定性分析,并对南通1号集装箱桥机测试结构进行分析,对该机改造提出了建议.这些建议对其他同类型的集装箱桥机的维护管理也有一定的借鉴意义.
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊