杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
作者：张艳伟; 孙国正; 石来德 刊期：2004年第03期
论述了混凝土泵车摆动型支腿的反力计算方法及通用计算公式,指出了各支腿最危险工况对应的臂架系统位置,研究了基于ANSYS的摆动型支腿结构分析的建模和加载方法.以36 m混凝土泵车为例,对其摆动型支腿进行了有限元建模和分析,最危险工况下ANSYS计算结果与实测结果相吻合,说明所述支腿反力计算方法及支腿结构建模和加载方法是合理的,为摆动型支腿...
作者：张志峰; 冯忠绪; 张春燕 刊期：2004年第03期
根据BW219DH-3振动压路机施工时引起的地面振动监测资料,对其衰减规律进行了统计分析,表明可用负幂函数描述振动压路机引起的地面振动衰减规律.量纲分析法证明,上述统计衰减规律也是符合物理规律的.这就为正确评价压路机在相同土质条件和工作状况下振动作业时对附近建筑物的影响提供了科学依据.
作者：徐格宁; 孙占营; 陶元芳 刊期：2004年第03期
提出一种新的SolidWorks二次开发方法:以VC++为编程语言,利用组件对象模型(COM)调用进程外组件的方法来启动SolidWorks和获得ISolidWorks接口对象,通过IUnknown接口对象和ISolidWorks对象进行二次开发.以门式起重机的马鞍立柱为例,介绍了参数化生成零件、装配体的具体过程.本方法可以根据参数的改变动态地生成零件和装配体,从而实现产品的系列化...
作者：李菊梅; 孔江生; 高术振 刊期：2004年第03期
在工程设计中,常会遇到对已知函数方程的优化解问题以及利用设定方程对已知曲线进行优化拟合的问题.在以上两类优化问题中,如能利用MATLAB进行分析求解,将有效地避免设计程序的问题.这对于程序设计比较生疏或没时间设计求解程序的人员,是一种简洁、高效解决问题的方法.对于函数方程的优化求解,MAT-LAB优化工具箱中有较详细的介绍,现仅就对已知曲...
作者：赵宏光; 陶其钧 刊期：2004年第03期
堆场作为码头重要的组成部分,承担着集装箱中转的重要任务.堆场装卸设备选择得恰当与否,影响着堆场及整个码头的作业效率.通过对国内外大型集装箱码头装卸工艺及堆场设备类型的介绍,提出评价堆场装卸设备的原则与指标,进而采用模糊综合评价方法,得出大型集装箱码头堆场设备选型模型.
作者：刘海威; 黄有方; 史建民 刊期：2004年第03期
研究了集装箱码头内集卡智能全场调度的总体方案,阐述了系统的总体设计和软件设计,并且通过模糊自动控制原理的分析和模糊控制器的设计,将模糊控制应用于集卡调度系统中,以实现集卡在码头范围内的智能调度.系统通过离线模糊计算产生智能调度决策查询表,集卡实际运行时根据具体条件查询这张表就可很好地满足码头实际生产的需要.成果在上海浦东国...
作者：戴秋莲; 骆灿彬; 徐西鹏 刊期：2004年第03期
研究了不同含量富Ce混合稀土(Re)在不同烧结温度下对含有质量分数为2%的TiH2和不含TiH2的铁基胎体显微组织和力学性能的影响.实验结果表明:铁基胎体的抗弯强度和硬度随混合稀土含量的增加而增加,抗弯强度增加的幅度比硬度增加的幅度大,同时稀土元素在不含TiH2的Fe基胎体中的作用比在含有TiH2的Fe基胎体中的作用显著.在含TiH2的Fe基胎体中,当稀土...
作者：董玉红; 张立勋 刊期：2004年第03期
根据合作机器人(Cobot)的特点,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型,并对其进行了仿真分析,在此基础上建立了Cobot轨迹的控制模型,对Cobot跟踪期望轨迹进行了仿真研究.仿真结果表明,Cobot能够跟踪期望轨迹,具有被动的约束特性,能够实现与人合作.研究的这种Cobot模型可以应用在物料搬运和零件的装配等需要人机合作的场合.
作者：刘顺安; 王辉; 沙永柏 刊期：2004年第03期
介绍液压挖掘机开心负荷传感泵控系统(OLSS),并对系统进行了分析、建模.计算机仿真,给出了OLSS系统的静、动态特性曲线,并给出系统喷嘴传感器的设计方法,研究结果表明OLSS系统有明显的节能作用,稳定性好.
作者：冯忠绪; 姚运仕; 赵利军; 王卫中 刊期：2004年第03期
长宽比是搅拌机的基本几何参数.提出了确定长宽比的原则,长宽比的选择要综合考虑它与搅拌机类型、运动参数、结构参数的关系,保证搅拌质量和搅拌效率.通过理论分析和试验研究,确定了双卧轴搅拌机长宽比为0.7～1.3,推荐使用值为小于1.
作者：刘钊; 张珊珊 刊期：2004年第03期
对变量泵的控制类型及其对应的实现典型结构进行了归纳,对不同变量形式的特性和适用场合进行了分析,并对负载敏感控制、恒功率控制等多种控制方式组合的原理与应用进行了探讨.
作者：李贵轩; 康晓敏 刊期：2004年第03期
分析了工程机械工作装置上截齿(锥形刀头)的可转性和可靠性,并论述了可靠性的影响因素以及提高可靠性的措施.理论和实践表明,截齿在截割工作中能够旋转,确保截齿旋转是提高可靠性的极为重要的因素之一.
作者：于颖; 徐宝富; 奚鹰; 宋木生 刊期：2004年第03期
盾构是一种集开挖、支护、推进、衬砌等多种作业一体化的大型暗挖隧道施工自动化机械.刀盘驱动系统是盾构机械的关键部件之一,也是我国盾构设计生产的技术难点.以适于上海软土地基的土压平衡盾构为模型,根据郎肯理论详细地分析了各部分所受的阻力矩,提出了一种细化的扭矩计算方法,其结果与实际施工中的数据相比较,误差较小,这为驱动系统的马达、...
作者：蒋晓刚; 宓为建 刊期：2004年第03期
叙述了驾驶员座椅振动控制系统的设计,介绍了系统的方案组成及系统的硬件、软件平台.通过工控机、PCI-1720卡、PCL-836卡、伺服驱动器、伺服电机、电动缸等形成半闭环伺服控制系统,实现对驾驶员座椅的振动控制.
作者：姜涛; 陆敏恂; 徐宝富; 马奎 刊期：2004年第03期
智能机器人技术在当今社会获得了快速发展,将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理.
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