中国工程机械学报

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Chinese Journal of Construction Machinery

杂志简介:《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准,自2003年创刊,国内刊号为31-1926/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断

主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国工程机械学会
国际刊号:1672-5581
国内刊号:31-1926/TH
全年订价:¥ 408.00
创刊时间:2003
所属类别:机械类
发行周期:双月刊
发行地区:上海
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.12
复合影响因子:0.7
总发文量:1241
总被引量:5602
H指数:21
立即指数:0.0313
期刊他引率:1
  • 轮式车辆雨天行驶极限速度分析

    作者:王玉昆; 周殿春; 李菊梅 刊期:2004年第02期

    雨天公路上会有积水,轮式车辆(以下称车辆)高速行驶时,将产生动压水膜,使车辆失去控制,致使发生重大交通事故.因此对动压水膜的形成进行了分析,构建了车辆雨天行驶极限速度的数学模型,并通过实例,确定了雨天车辆行驶的极限速度.

  • 技术冲突与发明问题解决理论的进展与应用

    作者:徐格宁; 陆凤仪; 林晓磊 刊期:2004年第02期

    介绍发明问题解决理论(TRIZ)的产生与发展以及世界范围的实用性研究进展,技术冲突的概念、分类、冲突解类型,技术冲突的39个标准参数,40条发明原理、技术冲突解决矩阵及解决问题的一般过程描述,最后以工程实例说明其应用.

  • 落物保护装置冲击中落锤的动态响应

    作者:邵明亮; 孔德文; 陈向东 刊期:2004年第02期

    建立了落锤冲击工程车辆落物保护装置时的动量平衡方程的数学模型,并绘制出了相应的曲线,找出了影响落锤变形的各个因素和控制变形的依据.建立了落锤在冲击过程中,任一瞬时变形长度和非变形长度的数学模型,为研究落锤的塑性变形提供了理论根据.

  • 全球定位系统的定位误差分析

    作者:孙志林; 石来德 刊期:2004年第02期

    较详细分析了全球定位系统定位的主要误差源,并对标准定位服务(SPS)和精密定位服务(PPS)的伪距等效误差(UERE)做了较详细的介绍,使读者了解到误差在实际应用中的影响和校正误差的必要性.

  • 调整电动转向系统路感的H∞控制算法

    作者:吴文江; 杜彦良; 季学武; 陈奎元 刊期:2004年第02期

    路感是驾驶员获取路面信息重要途径,它直接影响到汽车操纵的舒适性和安全性.电动转向系统的路感可以通过控制算法加以调整,为了获得特定的路感,将H∞控制理论应用于电动转向系统路感的研究,以获得特定频带的路面信息为设计目标,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明,所设计的最优H∞控制...

  • 大型提升构件的主动抗振研究

    作者:卞永明; 刘邦树; 秦利升 刊期:2004年第02期

    大型精密的构件在提升过程中,环境载荷和提升不同步引起的振动是影响提升构件安全性和稳定性的最主要因素.初步设计了大型提升对象的振动主动控制大型试验台架,并用Matlab进行仿真模拟.由于大型提升构件的控制模型无法准确得到,同时环境载荷多变,因此设计了模糊自适应PID控制系统,通过对PID控制器各参数的调整,使它适应随机环境载荷的影响和提升...

  • 一种求解步行式挖掘机底盘力学模型的工程方法

    作者:韩军; 何绍华; 陈高杰; 赵初明 刊期:2004年第02期

    步行式挖掘机在作业状态下,底盘的四个轮胎的受力问题为超静定问题,为了确定局部结构的受力状态,进一步对底盘结构进行结构设计,提出了一种面向底盘结构强度设计的求解步行式挖掘机轮胎支承反力的工程方法,并给出相应的非线性优化问题的求解模型,研究表明,该方法可以有效地解决底盘中的多自由度刚体超静定的求解问题,为底盘的结构设计提供可靠依...

  • 8自由度移动式机器人行走数学模型

    作者:杜伟; 宋德朝; 高申兰 刊期:2004年第02期

    建立了一种具有非线形8自由度全方位移动轮式机器人的行走数学模型,该模型被用来控制机器人过高移动自由度冗余度产生的滑移所带来的行走不稳定性,并且能够分配机器人整体运动参数和对机器人行走进行有效的位置计算与速度预测.

  • 椭圆管内层流问题

    作者:邓海顺; 许贤良; 朱兵 刊期:2004年第02期

    根据N-S方程和层流条件推导了椭圆管内的流体运动方程,并根据边界条件,得出了椭圆管内层流时的流速分布规律及流量-压力降方程,供研究参考.

  • 行星轮系传动功率分析法探讨

    作者:朱天军; 郑红艳; 孔江生 刊期:2004年第02期

    行星变速箱设计过程中,在挂接不同挡位时,各挡功率流向是否合理,是否存在循环功率流,是工程技术人员必须加以解决的问题.现有对此问题的解决方法是采用三角形分析法,经分析,此方法存在一些不必要的分析步骤.如:三角图形、受力示意等.为此在利用行星变速箱各挡分析过程中先期加以确定的各构件扭矩、回转角速度等,提出了节点分析法,该法具有形象、...

  • 混凝土泵车布料臂架系统多体动力学仿真

    作者:苏小平; 殷晨波; 王东方; 姜涛; 徐诚 刊期:2004年第02期

    运用多体动力学理论和方法,建立一种混凝土泵车布料臂架系统动力学仿真模型,应用仿真模型对布料臂架系统进行了仿真研究,得出了该臂架系统各组成构件之间铰点的作用力变化规律,为布料臂架系统组成构件的结构参数设计提出了依据,尤其是为臂架系统连接件的应力应变疲劳寿命的评估分析以及关键结构件的最优化设计给出基本数据,这一研究为开料臂架系...

  • 振动压路机-路基土壤系统的数学模型

    作者:张润利; 刘剑; 肖艳军 刊期:2004年第02期

    振动压路机是集振动与减振为一体的工程机械,其已占据压路机市场80%以上的份额.目前,国内设计与世界先进水平仍有较大差距,其根源在于基本理论的欠缺.振动压路机-路基土壤系统在压实过程中不断变化,压实初期,土壤处于松散状态,塑性变形大,适于非线性弹塑性模型表示.在压实的中后期,土壤主要呈现弹性特征,可用线性模型表示.随着压实度的不断增加,...

  • 全液压挖掘机分工况转速感应控制

    作者:刘顺安; 王辉; 游善兰 刊期:2004年第02期

    为使挖掘机适应不同作业和使用工况,满足各种工程需要,提出了对挖掘机进行分工况转速感应控制.用传递函数分析法研究系统稳定性,用状态空间法建立动态仿真的数学模型进行计算机仿真.结果表明本控制系统可以实现多挡可选的动力模式,每挡功率下可以实现发动机的转速感应控制.

  • 混凝土泵车固有频率优化的设计方法

    作者:吕彭民; 汪红兵 刊期:2004年第02期

    使用MSC/NASTRAN软件对混凝土泵车的有限元模型进行灵敏度分析和动态优化.通过灵敏度分析找出了一阶频率对设计参数的灵敏度与质量对设计参数的灵敏度的比值较大的设计参数.选择这些结构参数为设计变量,以一阶频率为性能约束,进行了旨在提高一阶固有频率的优化设计,提高了泵车的一阶固有频率,使一阶固有频率避开油缸冲击载荷的频率,从而减小泵车...

  • 最先进的印刷电路板切割机工作原理

    作者:小泽隆二 刊期:2004年第02期

    对使用各种商业切割机对高精度印刷电路板进行切割时可能形成应变的不同原因加以分析,指出应变在电路板产量和产品可靠性方面造成的必然影响;同时以T-W37型印刷电路板切割机为例,解释其不会产生应变、提高精密印刷电路板切割质量和产量的工作原理.