杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
杂志简介：《中国工程机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自2003年创刊，国内刊号为31-1926/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断
作者：谭惠明; 杜念慈; 王安麟; 何绍华; 徐刚 刊期：2004年第01期
提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供了理论依据,同时为最终实现对轮式铰接车辆的主动悬架控制提供了一定的理论基础.
作者：黄志雄; 何清华; 邹湘伏; 柳波; 张新海 刊期：2004年第01期
从计算机原理中位置数制的描述获得启发,将其中的某些规律进行合理的转换,形成搜索算法的步长表达式,在吸收传统登山法的优点的基础上,提出了求取多关节机械臂运动学逆解的新算法--智能登山法,并对算法进行了描述,写出了完整的通用流程图.运用该方法求取机器人运动学逆解,无需矩阵运算、三角变换;收敛速度快,适于实时控制.仿真试验验证了该方法...
作者：孙志林; 石来德 刊期：2004年第01期
以卫星时钟、系统时钟、用户接收机时钟同步为条件,建立起用户接收机位置求法定性分析的基本原理;又从三者时钟非同步开始建立起用户接收机位置求解的数学模型,在线性化的基础上,用迭代法进行位置求解的定量分析,使之对全球定位系统用户定位有一个比较清晰的认识.
作者：周奇才; 江谊; 邹竹 刊期：2004年第01期
提出了一种实时控制的petri网(RCPN)模型,该模型通过对库所和变迁分别引入传输端口信息作为其属性来实现.基于此petri网模型,对自动化立体仓库输送系统运行过程的调度问题进行研究,建立了一种典型立体仓库输送系统的实时控制的petri网模型,并且对系统死锁进行了研究.
作者：黄辉; 徐西鹏 刊期：2004年第01期
运用点热源叠加法理论对两种不同磨削方式加工过程中磨削弧区的温度场进行了理论解析.并采用夹丝热电偶法实际测量了磨削弧区温度.通过将实验结果与理论解析结果进行拟合得到了传入工件的能量与传入工具的能量百分比.研究结果表明,垂直轴干磨削花岗石过程中磨削弧区内的花岗石表面的平均温度不超过100℃.工具与工件接触界面中约51%的热量传入工...
作者：朱振宇; 许纯新; 智国平; 胡彦超 刊期：2004年第01期
智能换挡是车辆自动变速技术的发展方向.为此以最佳动力性作为控制目标,研究了工程车辆的动力换挡变速器如何实现智能化控制的问题.以装备有4D180型液力机械式变速器的ZL50装载机为对象,建立了工程车辆动力传动系统仿真模型,在此基础上,应用混沌神经网络(CNN)设计了工程车辆自动换挡智能控制系统,并利用Matlab软件进行了仿真,仿真结果表明:所提...
作者：李自光; 游张平 刊期：2004年第01期
提出了利用Simulink软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法.介绍了Simulink软件包的特点,并以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型,给出了该系统的仿真模型,详细介绍了如何利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素.仿真结果表明,Simulink方法是对液压伺服系统的动态特性进行...
作者：易晓刚; 郭俊; 龙水根; 张天琦 刊期：2004年第01期
对于全液压推土机,建立了其整体性能的牵引特性方程,对推土机牵引性能进行了研究分析;并对液压系统的效率从理论上和试验上得到的结果进行了分析对比,从而为系统的匹配和优化提供了依据.
作者：尹继瑶; 李宗 刊期：2004年第01期
由于全轮驱动单轮振动压路机的前、后轮附着条件不相同,对一个既定的传动系来说,并不能在各种工况条件下发挥其全部的附着能力.为了寻求这个最佳的牵引条件,应借助液压系统流量的重新分配来达到目的.
作者：胡振峰; 徐滨士; 董世运; 蒋斌; 王红美 刊期：2004年第01期
用电刷镀技术制得了镍基n-SiO2复合镀层、镍基n-SiC复合镀层以及镍基镀层,并对镀层的滑动磨损性能进行了试验研究.纳米复合镀层的表面形貌比较细腻,镀层中纳米粒子分布均匀,与基质金属结合紧密.显微硬度高,可达到HV692,比镍基镀层提高约50%.滑动磨损试验结果表明,纳米粒子的加入可以提高镀层的耐磨性.纳米复合镀层的磨损机制以疲劳磨损为主,而纯...
作者：倪涛; 赵丁选; 倪水; 肖英奎 刊期：2004年第01期
系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台.针对遥操作中普遍存在的时延问题,采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中引入仿真机器人和虚拟环境来解决.基于虚拟现实的遥操作,操作人员直接面向虚拟场景中的图形机器人来完成遥控作业任务,而现...
作者：张栋; 许纯新; 邓文; 冯尊田 刊期：2004年第01期
通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法,研究了神经网络模糊比例-微分-积分(NN-Fuzzy-Pm)控制技术在挖掘机节能控制系统上的应用.试验结果证明了提出的节能方法和NN-Fuzzy-PD控制算法在挖掘机节能控制系统上的可行性.NN-Fuzzy-Pm控制器能根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自...
作者：田国富; 张国忠; 孙书会 刊期：2004年第01期
针对汽车变速箱优化设计中所存在的大计算量、多图表问题,提出应用人工神经网络进行映射辨识.根据BP网络的在特征识别上的优势,以其为工具,通过算法改进,对设计数据进行应用以提高计算速度和编程处理能力,消除数据的'组合爆炸'现象.对具体数据、图表的实际应用表明,人工神经网络方法能够很好地表达原图表数据关系,使数据应用更加灵活、方便,数据...
作者：洪涛; 刘钊 刊期：2004年第01期
装载机的自动变速控制是装载机发展的必然趋势.自动变速技术不仅可以提高工作效率、降低驾驶人员工作强度,而且可以提高装载机的使用寿命和经济性.现在使用的一般单片机控制软件多是基于前后台模式的,笔者提出了相对前者功能更强、开发维护更容易的基于实时操作系统的自动变速控制软件结构.
作者：黄晓云; 张凤赐; 张国忠 刊期：2004年第01期
分析了汽车总体设计参数选择任务的特点,采用VC++6.0语言,利用人工智能、面向对象和数据库技术建立了汽车总体设计参数选择专家系统,该系统能基于专家知识和以往设计成功的车型实例,以人机交互的形式高质量、高效率地确定汽车总体设计阶段的各技术参数,对提高国产汽车的国际竞争力具有现实意义.并介绍了该系统的总体结构,详细阐述了知识的表示和...
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