摘要：1.技术背景在高科技突飞猛进发展的今天,传统的生产方式已日趋落后,而新型的自动化生产将成为企业跨入21世纪,接受世界市场挑战的重要生产方式.自动化不仅仅是提高劳动生产率的手段,而且对企业未来的长远发展战略起着重要作用.由于机器人是新型自动化的主要工具之一,工业机器人及其应用工程开发,将使机器人变为直接生产力.

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