摘要：在加工制造领域中,高精度和多工位同步控制的重要性日益显现。传统多工位加工采用多台电机按既定时序分时完成,系统工作效率较低。为提高多工位同步加工效率,提出一种复合直线开关磁阻电机(composite linear switched reluctance motor,CLSRM),它由定子、长动子、左、右次动子4部分组成。左、右次动子嵌套在长动子上,能够与长动子实现复合运动,同时长动子和左、右动子能够独立运动,提高了系统运行效率。考虑到CLSRM运动系统的不确定性和时变扰动导致无法准确建模,采用系统辨识在线实时估计系统动态模型,结合基于极点配置的自适应控制策略实时调整控制参数。实验结果表明,该控制策略使电机位置跟踪稳态误差在6?m以内,同步稳态误差在1?m以内,验证了自适应算法对CLSRM高精度位置控制的有效性。

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