摘要：为提高变电站设备运行健康状态评估的自动化水平,本文提出一种变电站设备智能巡检机器人控制系统的设计。该系统主要包括实时操作系统框架、主辅控制器、传感器和执行器。为了满足变电站巡检工作对机器人绝缘性能和安全性能要求,所提出的设计将采用分体式多控制箱结构,同时采用多传感器融合安全保护系统,因此具有安全可靠、操作便捷的优势。

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