自动化与仪器仪表

自动化与仪器仪表杂志 统计源期刊

Automation & Instrumentation

杂志简介:《自动化与仪器仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1981年创刊,国内刊号为50-1066/TP,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:智能检测与信息处理、先进控制与智能制造、系统设计与评估、机器人设计与协同技术、医疗仪器与系统

主管单位:重庆市科学技术协会
主办单位:重庆工业自动化仪表研究所
国际刊号:1001-9227
国内刊号:50-1066/TP
全年订价:¥ 580.00
创刊时间:1981
所属类别:机械类
发行周期:月刊
发行地区:重庆
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.8
复合影响因子:0.79
总发文量:8524
总被引量:18214
H指数:26
引用半衰期:5.4741
立即指数:0.018
期刊他引率:0.9505
平均引文率:4.0304
  • 基于LQR的采样机械臂的最优控制研究及仿真

    作者:朱启航; 张冰蔚; 丁玮; 孟庆员 刊期:2018年第05期

    针对机械臂是一个十分复杂的多输入,多输出的非线性系统,且需要其具有较高的轨迹跟踪精度.本文对实验室行星采样机械臂样机进行动力学建模,并使用线性二次型最优调节器(linear quadratic regulator)方法提出了一种用于机械臂轨迹跟踪的最优控制方法,使机械臂跟踪误差保持渐近稳定.且分别在Matlab/Simulink中构建基于传统PD控制器和最优控制器...

  • DES算法在VoIP系统中的嵌入式设计与实现研究

    作者:杜岳涛 刊期:2018年第05期

    随着现代通信技术的不断发展,通讯安全成为思考的重点。本文以VoIP系统作为研究背景,针对传统VoIP系统中信息加密存在的不足,给系统运行带来严重的安全隐患问题,提出一种基于DES加密的嵌入式系统设计方法。为实现对语音的加密,文章首先分析了VoIP系统中常用的AES和ECC加密算法,并对这两种加密算法的原理特点进行分析。然后结合VoIP系统对语音加...

  • 基于FxLMS算法的前馈式自适应有源噪声控制系统建模与仿真

    作者:陈智 刊期:2018年第05期

    针对前馈式自适应有源噪声控制系统,分析并仿真了FxLMS算法。在Simulink环境中建立系统模型,测试收敛速度及稳定性,并分析滤波器阶数和收敛因子对系统性能的影响,为系统的进一步设计与实现提供参考。仿真结果表明,基于横向FIR滤波器和FxLMS算法的前馈式自适应有源噪声控制系统在处理低频窄带噪声时效果较好,另外,滤波器阶数与收敛因子越大,系统...

  • 基于级联神经网络的单目视觉目标定位

    作者:程亚军; 任小洪; 蔡绍堂; 郑争光 刊期:2018年第05期

    针对在单目视觉图像定位中,径向畸变引起的图像误差,以及采用插值法进行亚像素目标定位时,存在计算模型复杂和不准确引起的目标定位误差等问题,提出一种新的单目视觉目标图像定位方法。通过平移摄像头获得多个目标点在像素坐标中数据,分析找到目标点之间的关系的特征向量,利用神经网络进行训练来逼近真实值以减小像素坐标误差,以达到精确的目标...

  • 一种结合降维技术的负荷曲线双层聚类算法

    作者:宁光涛; 陈明帆; 林强; 周航; 黄亮; 高玉洁 刊期:2018年第05期

    提出一种双层聚类的分析方法,分别利用K-means和余弦相似度来进行内层和外层聚类。算法能有目的地选取初始聚类中心,并且能自动确定最优聚类数,解决了随机选取初始聚类中心所造成的问题。另外针对高维负荷曲线双层聚类计算速度慢的问题,在外层聚类完成后先降维,再进行内层聚类。对比应用了降维技术的双层聚类算法和K-means算法的信息损失和计算...

  • 基于支持向量机的变电设备局部放电故障诊断研究

    作者:邓帅; 祁建怀 刊期:2018年第05期

    为提高对变电设备局部放电故障诊断的正确率,结合当前的智能诊断算法,提出一种基于支持向量机的局部放电故障诊断方法。对此为更好的提高局部放电诊断的效率,文章首先就二叉树支持向量机的拓扑结构进行了简单的分析和阐述,以此为后续的研究奠定基础;其次,就当前的偏二叉树和完全二叉树算法进行了比较分析,认为完全二叉树在准确率和测试时间方面...

  • 基于稀疏信号表示的人脸图像识别新算法研究

    作者:张瑞; 李强; 李焱; 王三福 刊期:2018年第05期

    结合压缩感知中信号的稀疏性应用技术最新的发展,全面分析研究了该技术在人脸图像识别中的具体应用。并最终利用最优矩阵分解方法,提出了一种图像稀疏表示的新算法。该方法在时间上优于K-SVD分解方法,同时,在空间上优于NMF分解方法。

  • 移动机器人同时定位与地图构建方法研究

    作者:陈群英 刊期:2018年第05期

    随着当前智能领域的不断发展,移动机器人成为当前研究和应用的重点,特别是在机器人定位和地图构建方面。但传统的基于粒子滤波的机器人定位和地图构建中,存在粒子群的权值会随着粒子数量的增加而逐步往权重高的方向搜索,最终导致粒子群种群变少,不利于定位和地图构建的问题,提出一种基于改进粒子滤波算法的机器人移动定位与地图构建方法。对此,...

  • 基于GFE(L)1型雷达测风资料失测的类型及原因分析

    作者:刘永莲; 李沅桥; 李宇中; 黎锦雷; 胡建明 刊期:2018年第05期

    通过分析2011年至2017年期间广西六个高空气象观测站使用GFE(L)1型高空气象雷达系统获取的高空气象观测记录,对失测的高空风数据进行统计,分析和总结了常规高空气象观测业务工作中高空风失测的主要类型及其原因,包括:雷达故障、气球过顶、丢球或旁瓣抓球、探空仪频率漂移、计算机故障、外信号干扰等,并针对各种失测类型提出了相应的避免高空...

  • 基于数据挖掘技术下电力计量数据仓库模型研究

    作者:童光华; 李宁; 张银昌; 张建文; 黄咚咚 刊期:2018年第05期

    信息技术在电力企业中的不断普及运用,国内电力公司对信息化构建的设计有了新要求,业务运用间的契合度进一步提升,电力计量系统需更为智能。所以,设计公司数据模型,给公司设计统一的数据规范与数据服务,对于提升电力公司的管控水平与竞争力至关重要。以电力计量数据为基础来处理环境和要求,论述了基于电力计量数据仓库模式的数据模型研究。数据...

  • 基于发电效益与环境成本的含风电场电力系统最优潮流问题的研究

    作者:吕昊泽; 刘玉城; 李品霖; 张子夏 刊期:2018年第05期

    风电,作为一种新型可再生能源,具有安全、永续、清洁等特点,未来在电力系统中所占比重将会越来越大。我国风力发电发展速度迅猛,但风电消纳、大规模风电并网等复杂的系统性问题依旧存在。随着学者们对风电场中闪变、无功补偿、低电压穿越、虚拟同步机等问题不断深入研究,火力灵活发电和新能源相结合将成为新趋势。为了更加凸显风电作为新能源的...

  • 基于S频段的低信息速率卫星通信系统研究

    作者:王劲松; 于志远 刊期:2018年第05期

    针对卫星移动通讯频段资源日益匮乏的问题,文中在分析和对比卫星通信中常见的频段分布后,基于S频段设计并研发了一套低信息速率卫星通信系统。遵循卫星链路的有关设计标准,文中预算了该通信系统的链路,获得了系统余量和相应的限制因素,并提供了对应的优化办法。经过样机上的室内闭环与上星实验,对系统在不同工作模式下的运行状况进行了验证、测...

  • 滑动轴承振动噪声频率特征提取技术研究

    作者:李伟峰; 王磊 刊期:2018年第05期

    为提高滑动轴承的故障分析和诊断能力,需要对滑动轴承的滑动轴承振动噪声信号进行频率特征提取,提取滑动轴承振动噪声的频率特征分量,实现故障诊断,提出基于时频联合分析和经验模态分解(EMD)的滑动轴承振动噪声频率特征提取方法。采用匹配滤波检测器进行滑动轴承振动噪声信号的提纯处理,采用固有模态分解方法进行信号的特征分解,提取滑动轴承...

  • 基于GIS的数据采集研究

    作者:吴丽贤; 林钰杰 刊期:2018年第05期

    在我国电力企业高速发展的背景下,对电力数据采集技术提出了更高要求。传统式电力数据采集技术已经无法满足当前电力企业的发展需求。GIS技术由于其自身具备的先进性、发展性等特征,已被我国各领域广泛使用。因此,笔者认为对基于GIS技术的数据采集系统的研究十分必要。对此,本文首先从GIS技术特点入手,提出采集系统构建应遵守的原则;其次结合GIS...

  • 基于物联网的变电设备故障诊断研究

    作者:张超; 孟梦 刊期:2018年第05期

    针对当前物联网技术的不断发展,加快物联网技术在电力故障诊断方面的应用,成为了当前电力部门思考的重点。对此,文章结合物联网技术的概念和物联网技术的特点,提出一种基于物联网的变电设备故障诊断系统。利用物理网架构,提出将诊断系统的架构分为采集层、通信层和处理层三个部门。同时根据采集中面临的不同数据信息,在分析不同信息类别的前提下...