摘要：使用DSP芯片作为电动平衡车的主控芯片，可大大提高数据采集分析与处理的运行速度，再结合卡尔曼滤波算法、模糊自适应PID算法能够实时调整平衡车的稳定状态，低成本更安全DSP的电动平衡车能更好的根据控制者的体态迅速反映，满足了人们对出行代步的要求。学生使用CCS3．3及ZHSJ001电子技术实验套盒仿真验证后制作出DSP电动平衡车，参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获得优异成绩，可在校园里销售推广，为大学生创业项目提供借鉴。

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