摘要:针对多智能学习特点,提出了一种新的多智能体Q学习算法.算法中将多智能体转换为联合状态的单智能体来学习策略,同时利用改进的随机跳转搜索策略解决了Q算法易陷入局部最优解问题。仿真结果表明,将该算法应用在机械臂轨轨迹划中说明了算法的有效性与泛化能力。
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