自动化与仪器仪表

自动化与仪器仪表杂志 统计源期刊

Automation & Instrumentation

杂志简介:《自动化与仪器仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1981年创刊,国内刊号为50-1066/TP,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:智能检测与信息处理、先进控制与智能制造、系统设计与评估、机器人设计与协同技术、医疗仪器与系统

主管单位:重庆市科学技术协会
主办单位:重庆工业自动化仪表研究所
国际刊号:1001-9227
国内刊号:50-1066/TP
全年订价:¥ 580.00
创刊时间:1981
所属类别:机械类
发行周期:月刊
发行地区:重庆
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.8
复合影响因子:0.79
总发文量:8524
总被引量:18214
H指数:26
引用半衰期:5.4741
立即指数:0.018
期刊他引率:0.9505
平均引文率:4.0304
  • 重庆市机器人产业技术创新对策研究

    作者:叶学见; 于明政; 赵斌; 吴鹏飞 刊期:2017年第02期

    针对重庆打造“机器人之都”大力发展机器人产业现状,分析外机器人产业技术创新特点和重庆机器人产业技术创新存在的问题,主要是重庆发展机器人产业的高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口,品牌影响力处于劣势,创新成果及产学研实际转化率较低,机器人产业技术创新能力弱,核心竞争力不强。对此建议:一是突破减速器或直驱电机关键技术核心零...

  • 分布式电源协调优化调度和电压协同控制关键技术综述

    作者:吴婧妤; 叶鹏飞; 付明; 吴爽; 王丙文 刊期:2017年第02期

    为适应高渗透率、大规模分布式电源的接入,配电网的电压稳定成为当前及未来智能电网研究的趋势。文中综述了基于大数据的分布式电源调控基础理论及分析方法、分布式发电协调优化调度技术、分布式电源并网的分层分布式电压协调控制策略的国内外研究现状,从三个方面总结了分布式电源协调优化调度和电压协同控制关键技术。结合当前研究现状的分析,...

  • 基于HT-TLSM的直线段检测算法

    作者:邓家华; 曾敏; 胡小芳 刊期:2017年第02期

    针对传统检测方法检测多条直线时精度低的问题,本文提出一种基于Hough变换与整体最小二乘法(TLSM)结合的直线段检测方法。文章介绍了Hough变换直线检测和最小二乘法(LSM)的直线拟合原理,并详细说明了基于Hough变换与TLSM的直线段拟合算法实现过程。最后采用多组不同实验来验证该算法,结果表明该算法能够很好的检测出物体的直线段边缘且其拟...

  • 基于多影像立体测量的电力线建模

    作者:曲烽瑞; 董选昌; 李艳飞; 李陆林 刊期:2017年第02期

    针对基于影像的电力线三维建模中,无法直接得到电力弧线上大量匹配序列点的问题,提出了一种基于多影像立体测量采样,悬链方程拟合的电力线建模方法。该方法首先利用线特征提取算子,实现了影像上电力线二维线段的提取;基于多影像核线几何关系,实现了电力线采样点的三维坐标计算;采用了架空线悬链方程,实现了电力线模型的建立。实验表明,该算法可...

  • 高频电子电路用圆形截面环形磁芯中趋肤效应的分析

    作者:田莉 刊期:2017年第02期

    环形磁芯在高频电子电路中大量使用,随着激励频率的增加,趋肤效应变得越来越显著。本文基于麦克斯韦方程组推导得到的圆形截面环形磁芯中电场强度和磁场强度的解析计算公式,研究了趋肤效应随频率、磁导率的变化,计算结果表明频率越高趋肤效应越显著,磁导率越大趋肤效应越显著。

  • 三基色立体成像技术的研究与实现

    作者:贾正松 刊期:2017年第02期

    通过分析单机互补色立体成像技术的不足,提出了一种单镜三基色立体成像技术。通过在摄像机镜头前设计含有三基色滤色片的光圈,红、绿、蓝三基色滤色片将摄像机的光路分成三路,每一路在摄像机CCD上形成完整且具有视差的三幅单色图像,三幅图像在CCD上混合形成三基色图像。该图像通过红青互补色眼镜可以观看到立体效果,还可以克服红青互补色立体成...

  • 直流系统交流窜电故障类型及检测方法

    作者:李振东; 陈华寿; 徐玉凤 刊期:2017年第02期

    电力系统中变电站站用的直流电源系统事关变电站一二次设备的正常运行,重要性不言而喻。而在直流电源系统众多故障中,交流电源窜入直流系统的危害是最大。交、直流的相互影响是电力系统稳定研究中的重要方面,也是电力工程界最为关注的问题之一,所以需要对这个课题继续开展广泛深入的研究。最近十年全世界发生了多起严重的大停电事故,对国民经济...

  • 纯电动汽车蓄电池组参数选择及动力性仿真

    作者:郭敏锐; 杨勇 刊期:2017年第02期

    为了使纯电动汽车动力性能达到要求的目的,以某纯电动汽车为研究对象,对蓄电池组各参数进行设计匹配,采用ADVISOR仿真软件对整车的动力性进行仿真和分析比较的方法,动力性参数包括最大行驶速度、0-100km/h加速时间、爬坡度等,主要分析比较蓄电池组的种类、空气阻力系数、迎风面积对整车动力性能的影响,得到该纯电动汽车最大行驶速度超出动力性指...

  • 五自由度机械臂运动学系统建模与仿真

    作者:吴硕; 吴桐 刊期:2017年第02期

    机器人最主要的执行机构是机械臂,它是由一系列连杆通过转动或移动关节串联而成的。机械臂结构设计与机械臂正、逆运动学公式推导有着密切关系。针对自行设计开发的五自由度机械臂模型,根据机械臂运动学原理,提出了一种改进D-H方法建立机械臂各关节坐标系,从而推导出了五自由度机器人机械臂运动学数学模型,并得出了相应的数学函数公式。通过在MA...

  • 基于改进型ESN的短期风电功率预测

    作者:王新友; 王晨华; 张祎; 鲁江 刊期:2017年第02期

    风电场输出功率预测对接入大量风电的电力系统运行有重要意义。本文在回声状态网络(ESN)的基础上,给出一种基于泄露积分ESN短期风电功率预测方法,作为基本ESN的延伸和推广,泄漏积分回声状态网络(Li ESN)通过调节泄漏率和时间常数能实现对慢特性和连续动态系统的学习;同时;将岭回归学习算法应用于网络输出权值的求解中来改善采用线性回归算法...

  • 一种改进的照度不均图像增强方法

    作者:王秋云 刊期:2017年第02期

    对于照度不均的图像,提出一种改进的照度不均图像同态滤波方法。首先,在对同态滤波研究的基础上,对基于巴特沃斯高通滤波的同态滤波器进行修改,引入巴特沃斯低通滤波,构造巴特沃斯带阻止同态滤波器。在截止频率的选择上,通过计算图像频率分量的幅度谱累加估算的办法来调整估计。最后,用Matlab实验平台对提出的方法进行验证。实验结果表明,该方法...

  • 基于嵌入式技术的矿用温湿度监测系统设计

    作者:张庆庆 刊期:2017年第02期

    针对温湿度高低与矿井安全有着极大的关系,结合现代电子信息技术,提出一种基于嵌入式操作系统的温湿度监测系统。为实现对温湿度采集控制,以Atmega8型号作为核心处理器,选择SHT11温湿度传感器对温湿度进行采集,并通过改进的温湿度改进计算公示得到采集到的温湿度值,然后通过软件编程的方式对采集到的数据进行保存。最后,通过系统测试,对上述的设...

  • 基于DSP数字化开关电源研究设计

    作者:杨思俊 刊期:2017年第02期

    针对当前智能高频开关开发需要,提出一种DSP数字化高频开关电源系统。文章首先提出本文的设计目标和系统基本参数要求;其次,结合数字化开关工作原理,提出文章开关电源的控制思想,即采用全桥型DC-DC直流变换器对高频电源开关进行控制;再次,从硬件角度对系统整体架构和主要功能模块进行设计。从软件角度,分别对系统主控制程序进行设计,同时提出一...

  • 普通新风手术室空调通风排风系统的设计

    作者:刘振江; 侯欣丽 刊期:2017年第02期

    针对新风手术室内环境卫生控制需求,结合现代电子技术,提出一种基于PLC控制的新风手术室通风排风系统。对此,为实现对手术室空调控制系统,首先对PLC控制原理和特点进行分析;其次结合实际的工程,对手术室通风排风系统进行布局;再次,结合上述的分析,分别从硬件和软件角度对通排风系统进行设计,包括整体硬件架构、PLC选型、通信协议等;最后根据上述...

  • 智能化服装款式设计系统的友好人机界面设计研究

    作者:杨华 刊期:2017年第02期

    随着智能化服装款式设计系统的完善和成熟,人们越来越重视人机界面的友好设计研究,进而提高服装样式系统的交互兼容性,为使用者创造合适的、有效的设计环境。据此,本文首先阐述了人机界面友好设计的重要性,其次提出相关的设计原则,最后针对如何实现服装样式设计系统的友好人机界面展开深入研究。