自动化与仪器仪表

自动化与仪器仪表杂志 统计源期刊

Automation & Instrumentation

杂志简介:《自动化与仪器仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1981年创刊,国内刊号为50-1066/TP,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:智能检测与信息处理、先进控制与智能制造、系统设计与评估、机器人设计与协同技术、医疗仪器与系统

主管单位:重庆市科学技术协会
主办单位:重庆工业自动化仪表研究所
国际刊号:1001-9227
国内刊号:50-1066/TP
全年订价:¥ 580.00
创刊时间:1981
所属类别:机械类
发行周期:月刊
发行地区:重庆
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.8
复合影响因子:0.79
总发文量:8524
总被引量:18214
H指数:26
引用半衰期:5.4741
立即指数:0.018
期刊他引率:0.9505
平均引文率:4.0304
  • 自控系统发展综述

    作者:孙怀义 石祥聪 刊期:2011年第01期

    从仪表控制、微机控制、分散型控制、现场总线控制等方面综合阐述了控制系统的发展历程,重点分析了控制系统目前的发展现状和研究的热点与焦点,展望了自动化控制系统发展的趋势与方向。

  • 基于非线性规划的电梯调度研究

    作者:陈希 麦雪湖 魏景焕 刊期:2011年第01期

    针对上下班高峰期电梯分区调度的特点,本文首先利用Newton迭代的方法求出了不同分区下电梯平均运行时间t的具体数值,并用Matlab重新拟合出t的二次函数式,进而建立关于所有分区平均运行时间总和最小的非线性整数规划模型,通过计算机搜索算法求解出最优的电梯分区调度方案。结果表明这种方法容易操作,同时又具有很高的可用性和推广性。

  • 动力集中型列车调速系统仿真研究

    作者:路小娟 杨涛 刊期:2011年第01期

    介绍了采用电流、转速双闭环进行直流调速的方法,分别对电流和速度调节器进行了设计,描述了系统的组成及其数学模型。采用MATLAB中SIMULINK仿真软件,对动力集中型SS9(韶山9电力机车)直流调速系统进行建模仿真,仿真结果与实际数据相吻合。

  • 基于ASM模型的协议一致性测试研究

    作者:赵利民 尚称平 刊期:2011年第01期

    针对协议测试中,状态机描述、测试集成环境和被测实现彼此独立带来的问题,提出了在可视化编程环境下利用抽象状态机模型和桩函数结合实现协议一致性测试方法。在分析抽象状态机测试理论的基础上,给出基于抽象状态机和remoting技术的协议分布式测试模型。以抽象状态机语言描述简单文件传输协议为例,采用分布式测试模型,实现了被测协议的远程一致...

  • 桌面虚拟化应用中虚拟环境评估与规划的研究

    作者:钟约夫 王瑞勋 刊期:2011年第01期

    为实现完全桌面虚拟化技术,需要重点解决集中管理带来的诸多风险和压力问题。在实施桌面虚拟化之前,重点在六个方面对桌面虚拟化环境进行详细有效的评估和规划,最终可以采取有效的策略来部署桌面虚拟化。

  • 不确定时滞系统的鲁棒H∞滤波

    作者:严伟 滕青芳 刊期:2011年第01期

    对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统鲁棒H∞滤波问题进行了研究。对于所有容许的参数不确定性,利用Lyapunov方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞滤波器设计方法。用该方法设计的滤波器使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并得到了设计滤波...

  • 基于zigbee无线传感器网络在单片机教学中的应用研究

    作者:姚晓通 杨栋 刊期:2011年第01期

    简要介绍了传统单片机到无线单片机的过渡,然后给出一个基于Zigbee协议的无线传感器网络教学实验系统。该系统中的多个传感器节点可以组成多种不同的拓扑结构,并可以将采集到的数据通过网络发送到用户终端,用户也可以通过网络对传感器节点进行控制。

  • 球阀PID控制研究

    作者:杨长林 刊期:2011年第01期

    通过建立球阀角度与过流面积非线性关系,解决PID过程控制球阀角度时引入的周期干扰,在CO2热泵的水温控制中获得较好控制效果。

  • 基于D-S证据理论和BP神经网络的多传感器信息融合

    作者:付家才 万遂 刊期:2011年第01期

    针对多传感器信息融合的基本可信度分配在实际应用中难以解决的问题,提出了一种基于D-S证据理论与BP网络相结合的多传感器信息融合的改进方法。该方法充分发挥BP神经网络自学习、自适应和容错的能力,利用BP神经网络处理证据理论的基本可信度问题,再利用D-S证据理论来处理不精确、模糊的信息。最后通过一个实例证明了该方法的有效性。

  • 基于经典PID算法的智能车系统研究

    作者:吴全玉 张晓东 晁晓琪 徐宇宝 刊期:2011年第01期

    如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75...

  • 基于KingView的储备罐群液位监控系统设计

    作者:杨柳春 李红萍 刊期:2011年第01期

    针对炼厂、油库、酿酒等企业的储备或发酵罐群液位监控的需要,应用组态控制技术,提出了基于Kingview组态软件的罐群液位监控系统的设计方案。系统以89C51单片机为罐群液位监控系统的主控器,用Kingview组态软件设计友好的人机对话界面,来监控罐群液位控制系统的实时运行状态。实验证明,该系统具有良好的理论研究和工程实际应用价值。

  • 基于液压定位系统的滑模变结构控制器的设计

    作者:陈杰 李平 滕达 刊期:2011年第01期

    由于液压定位系统的数学建模中各种简化计算,或者是系统建模参数的不精确导致了液压系统具有较差的鲁棒性能。采用常规的PID难以克服这些因数带来的影响。本文设计了一种滑模变结构控制器,通过Lyapunov方程来分析滑模变结构的控制方法。通过仿真实验表明:本文设计的滑模控制策略能够保证系统定位控制处于精度控制范围之内,同时也证明了滑模变结...

  • 嵌入式系统中USB接口的设计与实现

    作者:田莉 刊期:2011年第01期

    要实现嵌入式系统对各种设备的有效控制,就必须在嵌入式系统中实现USB HOST功能。本文提出了32位MPU+RTOS嵌入式USB HOST的实现方案。以ISP1160作为USB主控芯片,以移植了μC/OS-Ⅱ的AT91R40008为微控制器,通过硬件设计和软件设计实现了嵌入式USB HOST。该技术的应用使嵌入式系统轻松接入USB外设、扩展系统的功能、提高仪器使用的灵活性。

  • 一种PIC16F877的液晶显示接口设计与实现

    作者:胡亚琦 刊期:2011年第01期

    液晶显示器具有功耗低、体积小、重量轻,工作电压低等优点,其在工业控制、测试仪器仪表等领域得到越来越广泛的应用。特别是点阵液晶显示模块,它在显示内容和显示功能等方面表现出的独特的性能,给智能化、小型化及"绿色化"的仪器仪表显示带来了光明的前景。文章给出一种基于美国Microchip Technology公司的PIC16F877单片机与日本OPTREX公司生...

  • 基于STM32微处理器的IEEE1451标准模块设计

    作者:李昔华 胡卫军 王荣秀 曹晓莉 刊期:2011年第01期

    IEEE1451标准提出了一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.1和IEEE1451.2标准为基础,利用基于ARM Cortex技术的STM32微处理器多功能端口进行IEEE1451各功能模块的标准接口设计。包括在单只芯片中设计信号采集、处理和转换的A/D、CTC等前向通道,PWM、D/A、GPIO等构成后向通道,以...