杂志简介:《自动化与仪器仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1981年创刊,国内刊号为50-1066/TP,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:智能检测与信息处理、先进控制与智能制造、系统设计与评估、机器人设计与协同技术、医疗仪器与系统
作者:孙淮清 刊期:2009年第01期
文章分发展概况和发展趋势二部分,发展概况简述流量仪表功用、仪表种类及主要问题;发展趋势重点介绍解决现场准确度的问题,拓展多相流流量测量的方法和意义,指出流量仪表正走在高科技发展路子上。
作者:施洪昌 刊期:2009年第01期
介绍风洞测控系统在工控技术、总线技术、嵌入式系统、数采系统、传感器技术等方面的发展。
作者:张宇 田英明 刊期:2009年第01期
Ad hoc是一种无线自组织多跳网络。采用无中心的分布式控制,无线节点或终端相互合作而成,独立于固定的基础设施。各节点平等、无中心,动态拓扑。网络拓扑对网络规划、仿真、管理都有非常重要的意义。针对Ad hoc拓扑结构频繁、快速变化的特点,本文主要提出了N种移动自组网络拓扑发现的算法,并基于笔者的实践提供了一个简单的算法实现,该算...
作者:张钰玲 刊期:2009年第01期
综合常规PID及BP神经网络的优点,设计一种基于BP神经网络的PID自调整算法控制器,并用LabVIEW编程实现。使用该算法的PID控制器,可在线获得优化的比例、积分及微分参数值,使整个系统得到优化配置。将此PID控制器用于纸模生产线的温度控制,取得比较好的控制精度。
作者:尹成俊 江明 刊期:2009年第01期
介绍了SVPWM控制方法的基本原理。针对SVPWM的两种具体实现方法(软件法和硬件法)分别进行了分析和研究,在基于数字信号处理器(DSP)TMSLF2407A的电机控制硬件平台上采用VVVF方案实现了永磁同步电机的SVPWM控制,并给出了实验结果。
作者:周波 聂楠楠 李东辉 刊期:2009年第01期
研究基于反向传播神经网络的摄像机双目立体视觉定标新方法。传统方法基于三角测量原理技术,会带入成像畸变非线性误差,而这种新方法可以消除非线性因素的影响。该方法利用了BP网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力,通过采用高精度样本数据训练BP网络,最终建立起立体视觉定标的网络模型。由于不需要考虑视觉模型误差、光学调整误差、...
作者:晏剑辉 温怀玉 刊期:2009年第01期
将单神经元增量式PTD方法引入发电机的转速系统,通过神经元的不断学习,改善了常规PID控制器受线性化影响产生的稳定范围局限性。单神经元增量式PID控制有效地实现了功角稳定和机端电压稳定的统一。通过对单机无穷大系统的数值仿真表明,该调速控制方式鲁棒性强,控制品质好,有利于提高系统的可靠性。
作者:韩晓峰 张海明 刊期:2009年第01期
在大型飞机、船舶等具有多组油箱的大耗油量交通运输、作战工具,总装完毕后油箱未加燃油前,对各组油箱油泵及各耗油传感器性能的模拟检测试验非常重要。本文设计了一种模拟飞机自动耗油过程的检测试验装置对其进行检测,可以提高该变通、作战工具在实际使用中的安全可靠性。
作者:丁易新 刊期:2009年第01期
提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,并给出了以ATmage128单片机为核心的控制系统硬件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知周围环境,采用模糊控制进行路径规划,从而进行机器人自主移动到达目标。论文给出了模糊控制隶属度函数,介绍了模糊控制规则。同时介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱...
作者:孙爱良 徐磊 刊期:2009年第01期
随着SOC技术的广泛发展和USB协议的普遍应用,在芯片设计时嵌入USB设备控制器IP核变得越来越重要。WISHBONE片上总线为IP核的相互通信提供了一种更为简单灵活的实现方法。本文基于WISHBONE片上总线,设计了符合USB2.0协议的设备控制器IP软核,并通过仿真验证,符合设备使用要求。
作者:李积英 刊期:2009年第01期
本设计采用AT89C51对步进电机进行控制,通过单片机I/O口输出的方波作为步进电机的控制信号,信号经过L298N驱动电路来驱动步进电机,完成相应的规定动作:同时用键盘来控制任意坐标点的参数,并用LCD液晶显示器显示悬挂物体中画笔所在位置的坐标:软件功能模块主要完成对步进电机运动的位置、速度、方向以及运动时间的控制。
作者:缸明义 张绍德 刊期:2009年第01期
利用混沌优化的模糊控制方法对二级倒立摆系统进行闭环控制。用混沌算法优化控制器的参数,首先将混沌变量引入到模糊控制器的参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,根据性能指标,在次优解附近继续寻优,得到全局最优参数。控制结果说明该方法是有效可行的。
作者:韩龙 丁淑艳 刊期:2009年第01期
为了有效的遏止超载、超速交通违章现象的发生,设计了客车远程监控系统。采用ARM内核的微处理器S3C2410和摄像模块D192,对客车的乘员情况进行视频图像信息采集与处理,解决了其他传感器无法克服人为因素影响的问题;并将采集的图像和车速信息实时的通过GPRS通信模块M23,经GPRS无线网络传送到Internet,实现了交通部门远程监控客车的运行状态...
作者:王文虎 王程陟 刊期:2009年第01期
运用DSP技术和CAN总线技术设计了一个面向离散型生产制造车间,并应用于MES环境下的现场数据录入终端系统,为MES提供了有力的数据支持,实现了企业上层经营管理与下层控制环节的连接。现场数据录入终端系统以TMS320LF2407A为微处理控制器,通过键盘录入数据,以CAN总线网络为通讯载体,实现着终端系统与上位机或其它数据录入终端的通讯。借助CC...
作者:张小华 姚铭 刊期:2009年第01期
通过对高频逆变器前端DC—DC的升压PWM调制和后端DC—AC的SPWM调制的研究,提出了利用FPGA结合DDS技术来实现逆变器的控制电路集成化,并采用模数混合信号FPGA集成了闭环控制的反馈控制电路,从而简化设计,提高系统的稳定和可靠性。本设计中,重点在于功率电路部分前端升压的高频变压器的设计以及输出端LC滤波电感与电容的选取,需要综合考...