自动化与仪器仪表

自动化与仪器仪表杂志 统计源期刊

Automation & Instrumentation

杂志简介:《自动化与仪器仪表》杂志经新闻出版总署批准,自1981年创刊,国内刊号为50-1066/TP,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:智能检测与信息处理、先进控制与智能制造、系统设计与评估、机器人设计与协同技术、医疗仪器与系统

主管单位:重庆市科学技术协会
主办单位:重庆工业自动化仪表研究所
国际刊号:1001-9227
国内刊号:50-1066/TP
全年订价:¥ 580.00
创刊时间:1981
所属类别:机械类
发行周期:月刊
发行地区:重庆
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.8
复合影响因子:0.79
总发文量:8524
总被引量:18214
H指数:26
引用半衰期:5.4741
立即指数:0.018
期刊他引率:0.9505
平均引文率:4.0304
  • 锅炉汽包水位控制策略研究

    作者:张松兰 何坚强 李先锋 刊期:2008年第06期

    汽包水位的控制以前大多采用常规PID控制方式,其控制参数是固定不变的,不能进行在线调整。对现行的先进汽包水位控制如自适应控制、专家控制、遗传算法、模糊控制、神经网络及其组合方式进行了分析和总结,在常规PID控制中加入智能控制,可提高汽包水位控制的效果和质量。

  • 基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真

    作者:强明辉 张京娥 刊期:2008年第06期

    通过对最小二乘算法的分析,推导出了递推最小二乘法的运算公式,提出了基于MATLAB/Simulink的使用递推最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。并采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的S一函数编写最小二乘递推算法,结合实例给出相应的仿真结果和分析。仿真结果表明,该仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长...

  • 基于模糊神经网络和证据理论的列车智能控制系统多信息融合故障诊断研究

    作者:李若琼 李欣 张友鹏 刊期:2008年第06期

    针对列车智能控制系统故障诊断中的多故障特征信息输入时的时变、冗余、不确定性和空间分布性,给出了一种列车智能控制系统多信息融合故障诊断的系统结构。讨论了采用模糊神经网络进行特征层融合和证据理论进行决策层融合相结合的列车智能控制系统多信息融合故障诊断方法。故障诊断实例的结果表明:该方法能够有效地提高诊断的可信度,减小诊断...

  • 基于电加热炉温度系统的Smith-FNNC-PI复合控制器研究

    作者:范子荣 刊期:2008年第06期

    针对大滞后的电加热炉温度控制系统,研究了一种由Smith预估控制、模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器。该控制器将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络具有的较强自学习能力以及传统PI控制的优点融为一体。仿真结果表明该复合式控制器具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控...

  • 基于RBF神经网络逆系统的机械手解耦控制策略

    作者:刘根水 张绍德 李娟 刊期:2008年第06期

    针对机械手系统具有非线性时变、多变量、强耦合的特点,提出一种基于RBF神经网络逆系统的机械手解耦控制策略。首先证明了系统的可逆性,进一步通过神经网络在线逆辨识建立机械手的神经网络逆系统模型,并将辨识得到的逆模型作为控制器模型与机械手系统串联,构成伪线性复合系统,实现了将具有强耦合特性的多变量输入/输出机械手系统解耦成单...

  • PWM控制系统对纹波的研究

    作者:纵慧慧 郝继飞 邢青青 刊期:2008年第06期

    采用脉宽调制(PWM)系统的数学模型来分析纹波产生的原因,推导出纹波表达式与PWM控制器各参数之间的关系,并用LABVIEW对被控对象为一阶惯性环节的PWM控制系统系统进行仿真,通过改变周期T,说明纹波的变化情况。

  • 光电平台速率稳定回路的仿真设计

    作者:黎志强 许兆林 徐景硕 刊期:2008年第06期

    介绍了一类使用速率陀螺为测量元件的光电平台稳定回路的构成,分析了速率稳定回路中影响输出角速度的三个因素,重点就干扰力矩对平台稳定性的影响进行了分析。针对静态力矩刚度的要求,提出了采用一种新的高阶超前滞后校正的校正方法。理论上分析若采用滞后超前校正,而不考虑静态刚度要求,必然得到稳定回路不能抵抗常值干扰力矩的结论。为了...

  • 高精度温度快速测量系统设计

    作者:赵勇 伍先达 刊期:2008年第06期

    介绍了一种高精度快速温度测量系统,实现对温度的实时测量。系统基于AT89C51单片机,应用了一种快速响应高精度热电偶作为温度测量端,采用高精度数字温度计DS1624测温作为热电偶的冷端补偿。对获得的数据进行数字滤波,同时实时显示,很好地解决温度快速测量问题。

  • 数控直流电流源的设计

    作者:陈孟元 凌有铸 陈跃东 刊期:2008年第06期

    设计并制作了一个高精度数控直流电流源。数控直流电流源的模拟控制电路部分采用串联反馈式控制方式;以AT89C52单片机为核心辅之以ZLG7289、MAX531、TLC2543、X5045等串行接口芯片构成数字控制部分。单片机实时将预置值和实测值进行比较、调整控制,提高了电流源的输出精度,经实验证明具有较高的控制精度。

  • 基于AT89C51单片机的交通灯系统设计

    作者:郑建光 李永 刊期:2008年第06期

    以单片机AT89C51作为城市交通灯的控制核心,模拟定周期交通信号灯的工作状态;针对复杂多变的路况环境,特别增设了路段遇忙调整、紧急情况处理、特种车检测、语音提示等模块,进一步完善了交通灯控制系统。

  • 基于EKF的无刷直流电动机转速控制系统设计

    作者:姜忠山 宋超 朱飞翔 梁守海 刊期:2008年第06期

    设计了基于扩展卡尔曼滤波的无刷直流电动机转速控制系统,克服传统无刷直流电机控制系统由于存在位置传感器给电机带来的诸多不利影响。本系统中,通过测量定子侧的电流值和电压值,可以逐步估计出转子的转速和位置,为无传感器电机控制打下基础。通过仿真实验,验证EKF算法估算转子位置信息的可行性。

  • 基于ARM的交通信号灯智能控制系统设计

    作者:单家明 周力 刊期:2008年第06期

    针对城市交通道路十字交叉路口的交通灯信号控制存在的问题进行了探讨,并基于中国城市道路交通控制的现状,提出一种新的控制方案,采用模糊控制的算法,通过主相位和辅相位的自选择,建立拟人化的多相位信号灯智能控制,并由性能优越的ARM7控制器S3C4480承担主要的控制任务。实验表明,此种控制方法对减少车辆平均延误时间、提高路口通行能力...

  • 运动装置红外通讯系统的设计

    作者:王冬 郑建立 刊期:2008年第06期

    根据脉冲宽度调制的编码原理自行设计了一套红外编码规则,并通过介绍一种单片机红外通讯的系统设计方法,实现无线数据的传输。采用红外通讯方式结构简单、传输准确、成本低廉、保密性好,能够满足各种运动装置的通讯需求。

  • 基于单片机的红外遥控自学习系统的设计

    作者:李楠 郑建立 刊期:2008年第06期

    设计了一种针对各种家用电器产品的多功能红外遥控器,即利用一个遥控器就可方便地控制各种不同的家用电器。本系统设计是通过STC增强型8051系列单片机及相关硬件电路来实现的,设计中重点及核心的部分是通过软件解码来实现对红外遥控信号的自学习,并由单片机控制将学习的信号存储、验证及转发。实验证明,本系统硬件电路简单,可靠性高,可同...

  • 远程智能电话控制器的设计

    作者:吴清收 刊期:2008年第06期

    介绍一种以单片机、双音多频接收器和语音芯片为核心的智能电话遥控器的设计。利用电话线实现多路电器的开关控制,具有密码验证、语音提示功能,适用于各种电器的智能控制。