摘要：该文针对堆垛机走行与货叉电气控制系统的设计进行研究探讨。以西门子公司的S7-300 PLC为核心,根据工艺要求,对堆垛机认址方式、调速方式以及控制方式进行了设计。其中认址方式选用精度较高的激光认址方式,对堆垛机进行实时定位;调速方式选用较为稳定的S型曲线方式结合变频器进行调速。控制方式由PLC进行编程控制,通过程序的逻辑关系,配合传感器或者光电开关等将信号输出给变频器,实现变频器控制电机的启动与停止。

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