杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：董凌艳; 徐红丽 刊期：2017年第03期
在已知障碍物的环境中寻找一条从起点到终点的无碰路径即为路径规划。扩展改进型蚁群算法应用背景，应用于智能水下机器人（AUV）的路径规划。为改善传统蚁群算法在实际应用中的不足，提出加入再励学习机制的改进型蚁群算法。通过对蚁群信息素更新实行奖惩制度后，改善蚁群算法搜索求解缓慢，易陷入局部最优解而产生停滞现象，提高算法的搜索速...
作者：陈志梅; 谢朦; 邵雪卷 刊期：2017年第03期
针对移动机器人在二维平面上的匀速运动，该文提出了一种新的跟踪定位算法。将移动机器人自身的驱动力和与地面的摩擦力引入跟踪定位系统中，作为状态估计一步预测误差方程的修正因子，使跟踪定位系统在保证实时跟踪的前提下，减小了累积误差，提高了系统的定位精度．避免了滤波发散。而且这种方法适用于卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法和无...
作者：刘鹏; 王强; 张伟 刊期：2017年第03期
该文综述了机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题．介绍了基于拉格朗日方程的机械臂动力学方程建模方法，并用此方法建立两连杆机械臂动力学方程，介绍了机械臂动力学控制中的无重力补偿的PD控制及仿真、有重力补偿的PD控制及仿真．通过对比仿真图像，指出在机械臂动力学建模和动力学控制中应解决的问题。这对多刚体系统动力学建模与控制问题...
作者：范文涛; 杨胜兵; 薛冰 刊期：2017年第03期
根据霍尔效应原理，该文设计了霍尔电流传感器的硬件电路．包括电流采集电路以及单片机MC9S12XS128的最小系统电路和CAN接口电路。依据硬件电路原理，编写了单片机软件程序，实时采集电压，通过CAN总线定时发送测量电流值。上位机采用LabVIEw软件编程，实现了传感器采集数据的实时监控以及传感器参数的动态标定，从而可以取消传统滑动变阻器的调...
作者：安海骄; 施鑫 刊期：2017年第03期
热量表检定装置的准确性直接影响热量表的检定结果。该文旨在改进天津计量院现有的热量表检定装置介质温度测量偏差问题，提出了一种多点位一实时介质温度测量方法．该方法可同时消除传统方法中非实时测量和因被测热量表位置差异造成的测量结果偏差。最终搭建了多点位温度测量试验系统并进行对比试验，分析了试验过程中不同温度测量点位的介质温...
作者：杨松 刊期：2017年第03期
循环流化床锅炉工艺复杂．需设置在线分析仪监测锅炉给水、炉水、燃煤热效率、大气污染物排放等工艺指标，这对锅炉的安全运行、节能减排有着重要意义。该文结合实际工程，通过对循环流化床锅炉装置在线分析仪表及分析系统的设计，包括对取样点、取样传输、取样流程、样品预处理系统的介绍，论述在线分析系统在循环流化床锅炉装置中的应用。
作者：赵阳; 孟祥印; 周瑾; 张钧哲; 叶美松 刊期：2017年第03期
该文针对城市燃气管网日益突出的泄漏或爆管等安全事故问题，基于SuperMap组件式开发平台，运用GIS网络分析技术与数据库技术，结合ASP.NET开发环境，在目前常用管网静态管理的GIS系统基础上，设计并实现了网络分析功能扩展模块。模块包括管网爆管分析、事故点附近巡检员查找、应急服务设施查找等功能，可提供燃气管网事故的可视化分析结果，自...
作者：杨海亮 刊期：2017年第03期
该文以Me093399型柔性制造生产系统作为设计对象，采用现场总线、PLC控制、组态监控等技术，进行了系统的开发设计。重点介绍了系统的组成、控制方案、网络框架、硬件组态和监控画面的设计。系统模拟了实际现场工况和工艺流程，实践证明系统操作方便、运行可靠、通用性强、扩展灵活，实用性强。
作者：刘亚萍; 计三有; 万会雄; 左苏璇 刊期：2017年第03期
针对我国内河的大水位差码头在使用岸电技术时码头接电口、电缆长度如何适应大水位差变化的难题。该文以典型的直立式码头为依托，提出了船用岸电工艺方案；设计大水位差码头的船用岸电控制方案，重点研究系统的水位监测装置、旋转编码器和岸电插座的位置控制方案；设计船用岸电系统的PLC控制系统；分析采用该系统产生的效能。
作者：白建云; 范常浩; 李金霞 刊期：2017年第03期
针对目前燃煤电厂湿法脱硫动态特性具有大迟延、大惯性、时变、非线性等特点，且系统自动控制投运率低的现状，该文设计了一种基于预测模型的单节点神经网络（SNN）控制算法．将单节点神经网络结构控制器与传统的PID控制规律相融合，既具有了自学习和自适应的特点．也弥补了常规PID参数不能在线调整带来的弊端。同时加入预测控制，将系统未来的...
作者：章鹏; 李林; 徐晓亮 刊期：2017年第03期
该文结合桌公司丙烯腈生产过程工艺特点，应用APC—Adcon高级多变量鲁棒预测控制软件。开发实施丙烯腈生产过程先进控制系统，实现对丙烯腈生产过程合成单元和精馏单元的精细化控制，确保装置长期在最佳状态下优化运行，改善产品质量，降低能耗。
作者：赵海涛; 张晓明; 张玉洋 刊期：2017年第03期
该文研究了基于神经元PID废液燃烧温控系统，重点分析了系统功能和控制算法，通过Madab仿真与试验验证，从理论与实践相结合的角度对基于神经元PID的废液燃烧温控系统进行了研究分析，表明该方法是一种先进的、抗干扰能力强的温控算法．对优化废液燃烧系统具有良好的作用。
作者：余奎; 过学迅; 张成才 刊期：2017年第03期
该文使用LabVIEW软件，设计了一套基于PCI总线的EPS控制器特性的自动化测试系统。测试系统最多能够同时测试5个控制器，可实现数据的实时采集、显示及自动储存等功能。对助力特性曲线对称度的计算公式进行了优化，提高了测试系统的准确性。通过试验台架，测试了控制器的助力特性和最大助力电流，试验结果验证了测试系统的高效性与稳定性。
作者：刘学君; 卢浩; 袁碧贤; 李京; 张文涛 刊期：2017年第03期
为了便于农业大棚管理者对大棚的整体监控，该文设计了实时多点的农业大棚无线数据采集与控制系统。系统采样节点实现温湿度、雨量、光照等数据采集，采用无线模块SX1278实现433MHz开放频段的无线数据通讯．将数据传输给汇总站点，汇总站点以STM32F103为控制核心，通过以太网将数据传输给系统远端PC机;基于LabVIEW软件设计了上位机数据管理与监...
作者：杨笑; 李慧敏; 高奎 刊期：2017年第03期
由于大型超市分布的分散性．使得超市制冷系统中制冷压缩机的运行状态很难实现统一集中管理，为了解决这个问题，设计了超市制冷压缩机远程实时监测系统。该系统以．NET为开发平台，利用ASP．NET技术、Socket网络编程技术和数据库技术，实现了制冷系统中制冷压缩机运行状态的远程实时监测。该远程实时监测系统具有实时显示制冷压缩机运行数据、...
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