摘要：为降低掘进机司机劳动强度,提高掘进机掘进效率,设计并实现掘进机智能截割系统。以短壁开采用掘进机为研究对象,以PLC控制技术、CAN通信技术为实现手段,给出掘进机智能截割系统的系统设计,并重点分析了PLC控制器软件流程以及CAN通信协议格式定义。所设计的系统已经完成工业试验,结果表明该智能截割系统运行稳定、安全、故障率低,降低工人劳动强度的同时,提高了掘进效率,符合预期设计目标。

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