摘要：为了提高摩擦机器的控制精度，本文研究了机床伺服系统的摩擦补偿与仿真。介绍摩擦补偿方法分类，设计自适应模糊控制器，重点阐述控制器结构的设计和相关参数的设置，最后，通过仿真实验验证了设计的合理性。
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