摘要：文章简要概述P87C591微处理器特点、内部CAN控制器与SJA1000的比较、P87C591的中断方式,然后根据P87C591微处理器内部特殊结构,重点分析优先级中断在P87C591内部CAN控制器报文发送和接收过程中的应用,为基于P87C591微处理器的CAN通信控制节点的开发提供了一定科学依据.

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