摘要：针对一个时变且不确定的复杂系统,设计了一种全新间接型自适应多层类神经网络控制器。运用全新架构的多层类神经网络测算器,对时变受控体的系统参数进行在线识别,创新性地实现了利用极点配置法来计算自适应自我调试控制(STR)控制器参数。试验结果表明,自适应多层类神经网络控制器不论是在瞬时特性或是稳态特性方面,均优于传统的自适应STR控制器。通过对稳定时间、过冲量以及均方根稳态误差值等性能指标的交叉比较,证明了这类控制器具有优异的响应特性及强健性。

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