摘要：介绍了海上作业的笼置ROV系统缆索的运动和张力测量。系统呈弱非线性，垂向的中继站运动比母船的运动大得多，系统作业并非远离其固有频率。此外，根据记录下来的几个突变载荷对导致缆索过早失效的机制提供了一些有意义的看法。这些数据支持了中继站的主要运动发生在垂直方向上，且一维模型足以预报中继站运动的假定。

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