摘要：针对带有不确定物理参数的电压控制磁悬浮轴承系统,提出一种自适应动态面控制方法。通过在传统反演设计中引入低通滤波器和自适应律的方法进行研究,结果表明:该方法解决了反演设计中的“微分爆炸”问题,设计的复杂性大大降低,现实系统的参数不确定性得以消除,闭环系统半全局一致稳定性较高,跟踪误差可通过调节控制参数趋于任意小。

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