摘要：在对门把手抛光加工工艺分析及对抛光加工进行轨迹设计的基础上,对门把手抛光机器人工作站进行总体设计,同时设计了门把手自动抛光用的专用夹具、砂带机及砂轮机,完成了门把手抛光机器人工作站用工业机器人的选型,解决了实现门把手工人手动抛光到机器人自动抛光的技术难题。

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